[发明专利]一种基于电机控制的智能计费系统

摘要

本发明涉及一种基于电机控制的智能计费系统，通过控制停车杆直流伺服电机电机和停车牌直流伺服电机电机按运动方程进行转动，实现停车牌和停车杆的精确抬起和落下，根据两个电机信号的准确配合，从而实现准确的停车计时和收费，客户体验更佳。

主权项

1.一种基于电机控制的智能计费方法，其特征在于：（1）车辆驶向车位后，自助停车管理系统通过无线信号收发模块，开启位于车位后方停车杆电机D1，并向电机数字控制器Q1发送脉冲控制信号驱动停车杆电机转动，转动圈数DQ1=J1/H，其中J1为停车杆在车辆入位之前离地面的距离，H为丝杆螺距，表示电机转一圈转换成直线位移的距离，停车杆放至地面需要时间为T1=DQ1/Z，其中Z为电机的同步转速；（2）检测停车杆电机的状态，当电机转动开始后，通过无线信号收发模块，自助停车管理系统获知该车位即将被占用，自助停车管理系统数据库模块更新该车位状态信息为预使用，同时自助停车管理系统倒计时显示T1时间内车位即将被占用，停车杆电机转动信号触发计费模块开始计费计时Tm；（3）停车牌上的车辆识别模块，发现车辆已停入车位后，并通过无线信号收发模块，将此信息发送至自助停车管理系统；（4）自助停车管理系统通过无线信号收发模块，开启位于车位前方右侧停车牌电机D2，并向电机数字控制器Q2发送脉冲控制信号驱动停车牌电机D2转动，转动圈数DQ2=J2/H，其中J2为车辆入位后停车牌需要升起到离地面的距离，H为丝杆螺距，表示电机转一圈转换成直线位移的距离，停车牌升起需要时间为T2=DQ2/Z，其中Z为电机的同步转速；在停车牌电机转动开始后，启动监测停车牌电机，在停车牌电机转动停止后，通过无线信号收发模块，自助停车管理系统获知该车位已被占用，自助停车管理系统数据库模块，更新该车位状态信息为已使用；停车牌电机转动停止信号将触发计费模块，此时判断Tm是否小于10分钟，若是，则计费模块清零重新开始计时，若不是则计费模块继续计时；（5）当车辆需要驶出车位时，通过无线信号收发模块将即将驶出信息发送至自助停车管理系统，计费模块根据计时时间进行计费，同时计费模块启动超时计时Tn；自助停车管理系统确认缴费成功，则通过无线信号收发模块，开启停车牌电机D2，并向电机数字控制器Q2发送脉冲控制信号驱动停车牌电机转动，转动圈数为DQ3=J2/H，前方的停车牌下降需要时间为T3=DQ3/Z；（6）检测停车牌电机的状态，当电机转动开始后，通过无线信号收发模块，自助停车管理系统获知该车位即将空闲，自助停车管理系统数据库模块更新该车位状态信息为预空闲，同时自助停车管理系统倒计时显示T3时间内车位即将空闲；计费模块停止超时计时，判断超时计时Tn是否大于2分钟，如果大于则提示车辆尽快离开；（7）待停车牌下降完成后，停车牌上的车辆识别模块，发现车辆已驶出后，通过无线信号收发模块，将此信息发送至自助停车管理系统；（8）自助停车管理系统通过无线信号收发模块，开启停车杆电机D1，并向电机数字控制器Q1发送脉冲控制信号驱动停车杆电机转动，转动圈数为DQ4=J4/H，所需时间为T4=DQ4/Z；在停车杆电机转动开始后，启动监测停车杆电机，在停车杆电机转动停止后，通过无线信号收发模块，自助停车管理系统数据库模块，更新该车位状态信息为已空闲。