[发明专利]一种旋转式摘果机在审
| 申请号： | 201810725313.1 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN108575301A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张瑞华;姚华平;施俊侠;杜亲多;甘爱芬 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 苏雪雪 |
| 地址： | 510225 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种旋转式摘果机，包括推车机构，所述推车机构由推车和车箱组成，所述车箱上活动连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩机壳以及支撑板，所述支撑板上还活动安装有丝杆，所述支撑板底端安装有第一电机，所述第一电机通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆上活动连接有配合块，所述配合块固定连接所述伸缩机壳的底端，所述伸缩机壳的顶端设置有转动架，所述转动架连接摘果机构。利用安装在车箱上的伸缩机构实现上下伸缩无需人手动举起摘果机，也无需爬梯摘果，减少劳动强度，高空作业的危险性，通过转动架实现摘果机构的旋转换向，避免树枝的阻挡影响采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车箱 伸缩机构 摘果机 转动架 伸缩 活动连接有 推车机构 摘果机构 旋转式 支撑板 丝杆 电机 高空作业 支撑板底端 顶端设置 活动安装 上下伸缩 丝杆连接 旋转换向 联轴器 底端 爬梯 推车 摘果 配合 树枝 采摘 举起 阻挡 | ||
【主权项】：
1.一种旋转式摘果机，包括推车机构(1)，所述推车机构(1)由推车(11)和车箱(12)组成，其特征在于：所述车箱(12)上活动连接有伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)包括伸缩机壳(21)以及支撑板(22)，所述支撑板(22)两端部均设置有顶板(221)，所述支撑板(22)上还活动安装有丝杆(24)，所述丝杆(24)连接在两块所述支撑板(221)上，所述支撑板(22)底端安装有第一电机(281)，所述第一电机(281)通过联轴器(284)与所述丝杆(24)连接，所述丝杆(24)上活动连接有配合块(23)，所述配合块(23)固定连接所述伸缩机壳(21)的底端，所述伸缩机壳(21)的顶端设置有转动架(25)，所述转动架(25)连接摘果机构(3)；所述摘果机构(3)包括抓果组件(31)，下壳(32)和上壳(33)，所述爪果组件(31)安装在所述下壳(32)和所述上壳(33)组成的壳体上。
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