[发明专利]一种拉线式柔性仿生机器鱼身在审
| 申请号： | 201810725484.4 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN108557045A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 陈佩雨;王驰宇;张进军 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种拉线式柔性仿生机器鱼身；拉线式柔性仿生机器鱼身包括躯干、鱼尾、细线和定位销。躯干和鱼尾依次通过细线串联成一个整体，细线首端通过舵机等动力装置拉动，末端粘于鱼尾根部，各躯干侧面开设小孔用于穿线。各躯干及鱼尾之间用定位销从底部穿过连接，定位销底部与躯干和鱼尾底部通过静摩擦力连接，上部与躯干和鱼尾无接触，不影响各鱼身段间及鱼身与鱼尾段之间的相互转动。躯干及鱼尾之间设定最大转动角度，整条鱼身的最大摆动角度可达80°。本发明相比较传统的机器鱼，采用拉线驱动，控制方便可靠，结构小巧简单，同时高柔性的特点使得仿生度大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 鱼尾 躯干 仿生机器鱼 定位销 拉线式 细线 鱼身 转动 等动力装置 静摩擦力 控制方便 拉线驱动 最大摆动 传统的 高柔性 机器鱼 无接触 穿线 舵机 首端 小孔 串联 穿过 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种拉线式柔性仿生机器鱼身，其特征在于：包括躯干、鱼尾、细线和定位销。躯干和鱼尾依次通过细线串联成一个整体，细线首端通过舵机等动力装置拉动，末端粘于鱼尾根部。各躯干及鱼尾之间用定位销连接，不影响各鱼身段间及鱼身与鱼尾段之间的相互转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810725484.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
