[发明专利]3维距离测量装置

摘要

本发明提供一种3维距离测量装置，根据本发明，在使用TOF方法的3维距离测量装置中，能够根据被摄体的状况来适当地设定照射光的范围、光量，抑制距离测量的精度变差。3维距离测量装置具备对被摄体照射光的多个光源(11)、控制多个光源的发光的发光控制部(12)、检测来自被摄体的反射光的受光部(13)、基于反射光的传播时间来计算到被摄体的距离的距离计算部(14)以及基于计算出的距离数据来生成被摄体的距离图像的图像处理部(15)。在这里通过多个光源所照射的多个照射区域(3)被配置为仅与相邻的照射区域相互重叠。另外，通过发光控制部(12)可以针对多个光源(11)分别单独地点亮或熄灭、或者调整发光量。

主权项

1.一种3维距离测量装置，其将被摄体的位置作为距离图像来输出，其特征在于，所述3维距离测量装置具备：多个光源，其对所述被摄体照射光；发光控制部，其控制所述多个光源的发光；受光部，其检测来自所述被摄体的反射光；距离计算部，其根据通过所述受光部检测出的反射光的传播时间来计算到所述被摄体的3维距离；以及图像处理部，其根据通过所述距离计算部计算出的距离数据来生成所述被摄体的2维距离图像，通过所述多个光源照射的多个照射区域被配置为仅与相邻的照射区域互相重叠。