[发明专利]一种龙门式多工位机械手动作控制机构

摘要

本发明公开了一种龙门式多工位机械手动作控制机构，包括作为基座的左龙门柱、右龙门柱和固定架板，两龙门柱侧壁固定有竖向导向槽，两个竖向螺杆的上端分别连接有主动座、从动座，主动座与从动座之间通过带轮组件传动连接，竖向螺杆上设有滑块副，滑块副分别通过前定位套、后定位座与固定架板进行固连，前定位套和后定位座之间转动限制有横向螺杆，横向螺杆连接有横向电机，外侧套设有驱动套，驱动套外部套设有固定块，固定块的背侧固定支撑有活动架板，活动架板上固定有多工位动作控制组件。本发明提结构设计合理，在实现竖向、横向位置调整的同时，增加工位数量，且工位系统能够同步协同工作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

主权项

1.一种龙门式多工位机械手动作控制机构，其特征在于：包括作为基座的左龙门柱、右龙门柱和固定架板，所述左龙门柱和右龙门柱的侧壁各自固定有竖向导向槽，所述竖向导向槽中转动限制有竖向螺杆，其中位于所述左龙门柱处的竖向螺杆的上端连接有带竖向电机的主动座，位于所述右龙门柱处的竖向螺杆的上端连接有从动座，所述带竖向电机的主动座与从动座之间通过带轮组件传动连接，两个所述竖向螺杆上各自设有滑块副，两个所述滑块副分别通过前定位套、后定位座与固定架板进行固连，所述前定位套和后定位座之间转动限制有横向螺杆，所述横向螺杆贯穿前定位套的端部连接有横向电机，所述横向螺杆的外侧套设有横向位置用的驱动套，所述驱动套的内部开设有与横向螺杆相配合的螺纹孔，外部套设有能够横向移动的固定块，所述固定架板上开设有便于固定块横向移动的横向滑槽，所述横向滑槽的上、下边沿处对称固定有导向轨条，所述固定块的上、下端分别设有与导向轨条卡合的凸起结构，所述固定块的背侧固定支撑有活动架板，所述活动架板上固定有多工位动作控制组件；所述多工位动作控制组件包括传动螺杆、定位座、传动套、齿条固定座、齿条、工位座、从动齿轮套、从动轴和气动推杆，所述传动螺杆通过两端的定位座与活动架板两端背侧上部固连，每个所述齿条固定座内部设有一个传动套，所述传动套的内部开设有与传动螺杆相配合的螺纹孔，所述齿条固定座的背侧共同固定支撑有齿条，所述活动架板两端背侧下部均匀固定有多个工位座，所述工位座限制在齿条和活动架板之间，所述工位座的上部设有从动齿轮套，下部设有从动轴，所述从动轴的下端与机械手连接，上端与从动齿轮套固连，所述从动齿轮套外侧的齿圈与齿条相互啮合，所述气动推杆的一端与定位座固定，另一端与邻近的齿条固定座固连。