[发明专利]一种基于子空间辨识的阀控液压缸泄漏判断装置及方法在审
申请号: | 201810726465.3 | 申请日: | 2018-07-04 |
公开(公告)号: | CN108843654A | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 刘成良;陶建峰;郭隽侠 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | F15B19/00 | 分类号: | F15B19/00 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 苏杭 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种基于子空间辨识的阀控液压缸泄漏判断装置及其判断方法,所述装置包括液压缸、压力传感器、节流阀、回油箱、负载和故障诊断器;所述压力传感器用于测量液压缸活塞两侧的油液压力;所述节流阀用于监测液压缸的外泄漏和内泄漏;所述故障诊断器根据采集的负载位移、油液压力数据,采用子空间辨识算法判断液压缸是否发生泄漏。本发明采用子空间辨识方法计算阀控液压缸的内、外泄漏系数,利用离散时间状态空间模型描述阀控液压缸系统,由此进行阀控液压缸泄漏故障判断,使得计算量减小,且能够准确计算得到系统内、外泄漏系数的估计值,提高了阀控液压缸泄漏故障判断的准确率。 | ||
搜索关键词: | 阀控液压缸 子空间辨识 泄漏 液压缸 泄漏判断装置 故障诊断器 压力传感器 泄漏故障 油液压力 节流阀 离散时间状态空间模型 测量液压 负载位移 算法判断 缸活塞 回油箱 计算量 内泄漏 准确率 减小 采集 监测 | ||
【主权项】:
1.一种基于子空间辨识的阀控液压缸泄漏判断装置,其特征在于,包括:液压缸、压力传感器、节流阀、回油箱、负载和故障诊断器;所述压力传感器用于测量液压缸活塞两侧的油液压力;所述液压缸活塞两侧分别连接一个节流阀,每个节流阀连接一个回油箱,且活塞两侧之间连接一个节流阀;所述节流阀分别用于监测液压缸的外泄漏和内泄漏;所述负载连接所述液压缸的活塞杆;所述故障诊断器根据采集的负载位移、油液压力数据,采用子空间辨识算法判断液压缸是否发生泄漏。
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