[发明专利]一种农业用荚蒾采摘装置

摘要

本发明为一种农业用荚蒾采摘装置，包括电机底座、延展壁、刷头、拉杆、丝杆、气缸、支撑座、机械抓手；通过机械手抓住树枝，将树枝拉成与刷盘的平行方向，利用多个刷盘的同时工作将荚蒾果实刷下，延展臂可在水平方向上左右调节宽度，以适应不同位置的树枝，用拉杆可将延展臂的末端在一定范围内转动，从而使刷盘对一定范围内的荚蒾果实进行刷下，防止了漏刷，且用刷盘的方式一次性使一个纸条上的多个荚蒾全部刷下，比起剪切的方式更加高效快速。

主权项

1.一种农业用荚蒾采摘装置，包括电机底座、延展壁、刷头、拉杆、丝杆、气缸、支撑座、机械抓手；其特征在于：丝杆与电机底座连接，电机带动下丝杆上下运动，丝杆的顶端设置有支撑座，支撑座上设置有气缸，气缸与推杆连接，推杆的顶部设置有连接板，连接板与两个机械抓手的大臂通过销钉连接，两个大臂分别与机械抓手的小臂通过销钉连接，在气缸的作用下，推杆推动连接板上下运动，从而带动两个小臂绕着销钉上下转动，丝杆的侧端对称设置有多个延展壁，延展壁由三个支撑杆组成，支撑杆Ⅰ的顶端连接在丝杆上，支撑杆Ⅰ的尾端设置有轴孔Ⅰ，支撑杆Ⅱ设置在支撑杆Ⅰ的上部，支撑杆Ⅱ的顶端设置有轴孔Ⅱ，轴Ⅰ垂直设置在轴孔Ⅰ和轴孔Ⅱ内，通过轴Ⅰ连接支撑杆Ⅰ和支撑杆Ⅱ，支撑杆Ⅱ的末端设置有轴孔Ⅲ，支撑杆Ⅲ设置在支撑杆Ⅱ的上端，支撑杆Ⅲ的顶端设置有轴孔Ⅳ，轴Ⅱ设置在轴孔Ⅲ和轴孔Ⅳ内，通过轴Ⅱ来连接支撑杆Ⅱ和支撑杆Ⅲ，支撑杆Ⅲ的末端连接有刷盘，刷盘上设置有电机，通过电机的输出轴带动刷盘旋转，支撑杆Ⅲ靠近刷盘的一端垂直于支撑杆Ⅲ设置有拉杆。