[发明专利]一种交互效果良好的机器人在审
| 申请号： | 201810726815.6 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN108858219A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 韦德远 | 申请（专利权）人： | 梧州井儿铺贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 543000 广西壮族自治区梧州市银*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种交互效果良好的机器人，包括感知子系统、语音交互子系统、情感交互子系统、控制执行子系统，所述感知子系统用于获取外部环境信息，所述感知子系统包括麦克风、高清摄像头和激光雷达，所述麦克风用于获取用户的语音信息，所述高清摄摄像头用于获取用户的人脸信息，所述激光雷达用于获取障碍物信息，所述语音交互子系统用于根据语音信息同用户进行语音交互，所述情感交互子系统用于根据人脸信息同用户进行情感交互，所述控制执行子系统用于根据障碍物信息控制机器人移动，对障碍物进行躲避。本发明的有益效果为：提供了一种交互效果良好的机器人，实现了与用户的语音交互和情感交互。 | ||
| 搜索关键词： | 情感交互 语音交互 感知子系统 障碍物信息 麦克风 激光雷达 控制执行 人脸信息 语音信息 机器人 外部环境信息 高清摄像头 控制机器人 摄像头 人本发明 障碍物 高清 移动 | ||
【主权项】：
1.一种交互效果良好的机器人，其特征在于，包括感知子系统、语音交互子系统、情感交互子系统、控制执行子系统，所述感知子系统用于获取外部环境信息，所述感知子系统包括麦克风、高清摄像头和激光雷达，所述麦克风用于获取用户的语音信息，所述高清摄摄像头用于获取用户的人脸信息，所述激光雷达用于获取障碍物信息，所述语音交互子系统用于根据语音信息同用户进行语音交互，所述情感交互子系统用于根据人脸信息同用户进行情感交互，所述控制执行子系统用于根据障碍物信息控制机器人移动，对障碍物进行躲避。
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