[发明专利]带锁定机构的柔性单元

摘要

一种柔性单元，其能在空气断开时锁定在原点位置。柔性单元(1)具有使第一主体(2)及第二主体(3)向原点位置复位的复位活塞(34)和将该复位活塞(34)锁定在原点位置的锁定机构(6)，该锁定机构(6)具有锁定构件(46)、锁定弹簧(47)、锁定解除活塞(48)、锁定解除压力室(49)和锁定解除端口(50)：该锁定构件(46)向与上述复位活塞(34)卡定的锁定位置和与该复位活塞不卡定的非锁定位置位移自由；该锁定弹簧(47)将该锁定构件(46)朝向上述锁定位置推压；该锁定解除活塞(48)将上述锁定构件(46)朝向上述非锁定位置推压；该锁定解除压力室(49)使该锁定解除活塞(48)产生推力；该锁定解除端口(50)用于向该锁定解除压力室(49)供给空气。

主权项

1.一种带锁定机构的柔性单元，其具有可在以原点位置为中心的一定的范围内相对地平行移动的第一主体及第二主体；使该第一主体及第二主体向上述原点位置复位的复位机构；和将该复位机构锁定在上述原点位置的锁定机构，其特征在于，上述原点位置是作为上述第一主体的中心轴线的第一轴线和作为上述第二主体的中心轴线的第二轴线一致的位置，上述复位机构具有滚珠、圆锥孔、复位活塞、复位弹簧及复位压力室和复位端口，该滚珠以在沿上述第一轴线的方向位移自由但在与该第一轴线正交的方向与该第一主体成为一体的方式配设在上述第一主体上；该圆锥孔以上述滚珠的前端部分嵌合的那样的配置形成在上述第二主体上；该复位活塞以在沿上述第一轴线的方向进退动作自由的方式配设在上述第一主体的内部，其前端与上述滚珠的基端部抵接；该复位弹簧及复位压力室使该复位活塞产生将上述滚珠推压到上述圆锥孔中的方向的推力；该复位端口用于向该复位压力室供给空气，上述锁定机构具有锁定构件、锁定弹簧、锁定解除活塞、锁定解除压力室和锁定解除端口，该锁定构件向与上述复位活塞卡定的锁定位置和与该复位活塞不卡定的非锁定位置位移自由；该锁定弹簧将该锁定构件朝向上述锁定位置推压；该锁定解除活塞将上述锁定构件朝向上述非锁定位置推压；该锁定解除压力室使该锁定解除活塞产生推力；该锁定解除端口用于向该锁定解除压力室供给空气。