[发明专利]一种可补偿海洋环境扰动的海上栈桥

摘要

本发明公开了一种可补偿海洋环境扰动的海上栈桥，包括栈桥搭设系统、液压控制补偿系统和栈桥桥体。栈桥搭设系统是双吊臂旋转式结构，液压控制补偿系统包括传感器、控制器和执行机构，执行机构由三个液压缸并联组成，栈桥基座安装在执行机构上部；传感器固定在栈桥基座上，用于测量栈桥基座的三自由运动状态；三自由运动状态包括横摇、纵摇和垂荡运动；控制器输入端与传感器连接，输出端与执行机构连接。本发明的液压控制补偿系统，能够主动补偿海洋环境扰动引起的海上浮式平台和船舶传递给海上栈桥的横摇、纵摇和升沉运动，使栈桥基座保持平稳，有效隔离海洋浮式平台和船舶运动对栈桥桥体的影响，保障人员及限重物资安全转运，消除安全隐患。

主权项

1.一种可补偿海洋环境扰动的海上栈桥，其特征在于：包括栈桥搭设系统、液压控制补偿系统和栈桥桥体(15)；所述的栈桥搭设系统是双吊臂旋转式结构，包括升降机构(6)、旋转平台(7)、两个卷筒(8)、两组滑轮、两个吊臂(10)、两个吊钩(11)、两个吊环(12)、两根吊索(13)和连接轴(14)；所述的液压控制补偿系统包括栈桥基座(1)、传感器(2)、控制器(3)、执行机构(4)和底座(5)；所述的升降机构(6)固定在栈桥基座(1)上，用于支撑旋转平台(7)，并调节旋转平台(7)的高度；在搭设或收起栈桥桥体(15)时，所述的旋转平台(7)将栈桥桥体(15)旋转到合适的位置；所述的连接轴(14)连接旋转平台(7)和栈桥桥体(15)，使栈桥桥体(15)绕连接轴(14)旋转；所述的两个吊臂(10)安装在旋转平台(7)的两侧；所述的两个卷筒(8)分别安装在两个吊臂(10)旁边；所述的两组滑轮分别安装在两个吊臂(10)上，每组滑轮由两个滑轮(9)组成，分别安装在的吊臂(10)的顶端以及转折处；所述的吊索(13)的一端绕在卷筒(8)上，另一端即末端绕过吊臂(10)上的滑轮组垂在吊臂(10)顶端下方；所述的吊钩(11)固定在吊索(13)末端；所述的吊环(12)固定在栈桥桥体(15)两侧，吊钩(11)勾住吊环(12)，这样通过控制卷筒(8)收放吊索(13)实现栈桥桥体(15)的提升和放下；所述的栈桥搭设系统的搭设步骤如下：A1、判断海洋浮式平台和船舶甲板的高低差，当两者高度差较大时，通过升降机构(6)调节旋转平台(7)的高度，使栈桥桥体(15)搭设两侧的高度差满足搭设要求；A2、通过控制卷筒(8)收起吊索(13)，将栈桥桥体(15)提升；A3、旋转平台(7)将栈桥桥体(15)旋转到所要搭设的位置；A4、通过控制卷筒(8)缓慢释放吊索(13)，将栈桥桥体(15)前段搭设到要连接的船舶或平台上，完成栈桥的搭设；所述的液压控制补偿系统包括传感器(2)、控制器(3)和执行机构(4)，所述的执行机构(4)由竖直固定在三个底座(5)上的三个液压缸并联组成，其中近栈桥桥体(15)的液压缸单独放置，远栈桥桥体(15)的两个液压缸并列放置，三个液压缸在各自底座(5)上的固定点呈等腰三角形；所述的三个底座(5)安装在补给船或运维船的侧舷甲板上，其中，等腰三角形顶点位置上的液压缸所在底座(5)靠近甲板边缘安装，等腰三角形底边上的两个液压缸所在底座(5)近船舶中线，并垂直船舶中线平行安装；所述的栈桥基座(1)通过球铰安装在执行机构(4)上部；所述的传感器(2)固定在栈桥基座(1)上，用于测量栈桥基座(1)的三自由运动状态；所述的三自由运动状态包括横摇、纵摇和垂荡运动；所述的控制器(3)输入端与传感器(2)连接，输出端与执行机构(4)连接；所述的液压控制补偿系统工作方法如下：B1、传感器(2)测量栈桥基座(1)的横摇、纵摇、垂荡三个自由度运动状态信号，并将其传送至控制器(3)；B2、控制器(3)接受来自传感器(2)的运动状态信号，生成相应的液压缸伸缩控制信号，传送给执行机构(4)；B3、执行机构(4)执行控制信号，产生相应动作，即通过三个液压缸的不同幅度往复运动，补偿栈桥基座(1)受到的扰动，使栈桥基座(1)始终处于平稳状态。