[发明专利]一种无人机实时拉力检测装置及其拉力检测方法

摘要

本发明公开了一种无人机实时拉力检测装置极其检测方法，属于测力技术领域，包括第一固定套筒、第二固定套筒、安装底座、电机固定座、拉力传感器、电机、减震弹簧、螺旋桨；所述电机和螺旋桨固定在电机固定座上：第一固定套筒与机身相连，而第二固定套筒内套或外套在第一固定套筒上，轴向设置有限位装置；所述电机固定座与第二固定套筒刚性连接，同时，通过减震弹簧与拉力传感器一端连接，拉力传感器的另一端固定在安装底座上，所述安装底座固定在机身上；该发明采用了非圆形套筒式的设计，能够抵消电机和螺旋桨工作时产生的反扭力，在拉力方向上可以自由移动，实现拉力检测的功能。

主权项

1.一种无人机实时拉力检测装置，包括安装基座、第一固定套筒、第二固定套筒、电机安装座、拉力传感器、弹簧、电机、桨、姿态传感器；其特征在于：所述的所述的安装基座固定在机身上，拉力传感器固定在安装基座上；所述的第一固定套筒，固定在机身上；所述的桨直接或通过中间级齿轮减速后与电机轴相连接；所述的电机安装在电机安装座上，电机安装座安装在第二固定套筒上；所述的第二固定套筒，内嵌或外嵌于第一固定套筒，实际工作过程中，两者可产生相对的滑动，第一固定套筒和第二固定套筒，整体形状为一柱形面，该柱形面的投影形状为除圆形外的任意封闭图形；所述的弹簧一端与拉力传感器相连，另一端与电机安装座相连。