[发明专利]一种龙门式五轴联动智能视觉喷漆机对迷你字喷漆的工作方法

摘要

一种龙门式五轴联动智能视觉喷漆机对迷你字喷漆的工作方法，属于广告立体字自动喷漆技术领域。该喷漆机采用龙门式五轴联动、水帘柜和智能视觉机构。水帘柜利用水帘、活性炭滤器净化喷漆时产生的油雾。喷嘴采用压力喷嘴，压力喷嘴通过油管连接压力油壶，对迷你字喷漆的工作方法采用在控制屏里预设1‑4组小车台面选项，每一组规格与行走小车上四个台面规格相符，迷你字正确摆放在任意一组或全部摆放，小车带动四个台面进入喷漆位置，喷嘴摆好角度对迷你字作从右向左对角线式（斜线式）扫描喷漆，再对迷你字从左向右对角线式（斜线式）扫描喷漆，该喷漆方式速度快，喷漆均匀，节省油漆，节省时间，配以水帘柜和活性炭除油雾以保证环保要求。

主权项

1.一种龙门式五轴联动智能视觉喷漆机对迷你字喷漆的工作方法，视觉喷漆机包括机架、纵向传动机构、横向传动机构、垂直传动机构、喷嘴（7）、喷嘴（7）的旋转机构、水帘柜（9）和智能视觉机构，所述纵向传动机构设置在机架上，横向传动机构设置在纵向传动机构上，垂直传动机构设置在横向传动机构上，喷嘴（7）的旋转机构设置在垂直传动机构上，所述喷漆机的机架一端外侧连接水帘柜（9），机架另一端内侧设有智能视觉机构；所述智能视觉机构包含行走小车（2）、四个小车台面（2f）、小车传动机构、工业相机（8）和控制屏（10），行走小车（2）设置在与延伸架（1b）连接的小车导轨（1a）上，小车传动机构采用齿轮齿条机构驱动行走小车（2）及小车台面（2f）在小车导轨（1a）上移动，设置在机架端部的控制屏（10）与工业相机（8）、喷嘴（7）的旋转机构的驱动电机和各传动机构的驱动电机电连接；所述喷嘴（7）采用第一压力喷嘴（7d）、第二压力喷嘴(7e) 、第三压力喷嘴(7f)通过油管连接压力油壶，其特征是：所述视觉喷漆机对迷你字喷漆的工作方法采用的步骤如下：（a）启动视觉喷漆机，水帘柜（9）进入正常工作状态；（b）把行走小车（2）及小车台面（2f）从小车导轨（1a）上移至延伸架（1b）上，把需要喷漆的迷你字表面用不干胶粘合好，置于工业相机（8）下放的行走小车（2）上的小车台面（2f）上；（c）让行走小车（2）以及小车台面（2f）在小车导轨（1a）上移至喷漆位置；（d）在控制屏（10）上选定预设的1组小车台面、2组小车台面、3组小车台面、4组小车台面或全部小车台面；（g）操纵控制屏（10），让计算机控制五轴联动机构和喷嘴（7）工作；（h）首先喷增白底漆，让连接压力油壶的第一压力喷嘴（7d）摆好角度从右向左对角线式扫描喷漆，再让第一压力喷嘴（7d）从左向右对角线式扫描喷漆；（i）让第三压力喷嘴（7f）连接遮光漆压力油壶，让第三压力喷嘴（7f）对迷你字作从右向左对角线式扫描喷漆，再让第三压力喷嘴（7f）从左向右对角线式扫描喷漆；（j）让第二压力喷嘴（7e）连接用户要求的面漆压力油壶，让第二压力喷嘴（7e）对迷你字作从右向左对角线式扫描喷漆，再让第二压力喷嘴（7e）从左向右对角线式扫描喷漆；（k）三遍喷漆完成后，换一个新的迷你字，或一次正确摆放多个迷你字，重复上述过程。