[发明专利]一种用GPS接收机测直升机螺旋桨相对机身姿态的方法

摘要

一种利用GPS接收机精确测定4桨叶直升机螺旋桨相对于机身姿态的方法，该方法利用4个天线、4个接收机、4个振动发电机、4个无线数据发射器和1个4通道无线数据接收设备来实现螺旋桨相对于机身姿态的测定。它们的关系为：每个螺旋桨的远离旋转中心的一端上侧集中安装1个天线、1个接收机、1个振动发电机和1个无线数据发射器，参照附图3；无线数据接收设备安装在机身上，振动发电机依靠螺旋桨振动发电，供电给接收机和无线数据发射器工作，接收机从天线接收数据，用无线数据发射器传递给无线数据接收设备，最后由机身上自带的计算机计算得到螺旋桨相对于机身的姿态，参照附图1。方法步骤如下：一、基线测量；二、机身姿态的获得；三、桨盘法线方向计算；四、桨叶的相位角计算。

主权项

1.一种利用GPS接收机精确测定4桨叶直升机螺旋桨相对于机身姿态的方法，其特征在于：该方法利用4个天线、4个接收机、4个振动发电机、4个无线数据发射器和1个4通道无线数据接收设备来实现螺旋桨相对于机身姿态的测定。它们的关系为：每个螺旋桨的远离旋转中心的一端上侧集中安装1个天线、1个接收机、1个振动发电机和1个无线数据发射器，参照附图3。无线数据接收设备安装在机身上，振动发电机依靠螺旋桨振动发电，供电给接收机和无线数据发射器工作，接收机从天线接收数据，用无线数据发射器传递给无线数据接收设备，最后由机身上自带的计算机计算得到螺旋桨相对于机身的姿态，参照附图1。