[发明专利]一种龙门式五轴联动智能视觉喷漆机对迷你字喷漆的工作方法

摘要

一种龙门式五轴联动智能视觉喷漆机对迷你字喷漆的工作方法，属于广告立体字自动喷漆技术领域。该喷漆机采用龙门式五轴联动、水帘柜和智能视觉机构。水帘柜利用水帘、活性炭滤器净化喷漆时产生的油雾。喷嘴采用压力喷嘴和点喷嘴的组合结构，压力喷嘴连接压力油壶，点喷嘴连接无压力油壶，该工作方法采用工业相机拍摄迷你字图片、用计算机调整迷你字图片与存储在计算机中的迷你字原文件相一致，再通过控制屏里的预设1‑4组小车台面选项，来选择几组或全选，用计算机指挥龙门式五轴联动控制对迷你字狭窄区域或孔洞进行点喷漆，再通过调整喷嘴角度对几组或全部进行从右向左对角线式（斜线式）扫描喷漆。再从左向右对角线式（斜线式）扫描喷漆。

主权项

1.一种龙门式五轴联动智能视觉喷漆机对迷你字喷漆的工作方法，视觉喷漆机包括机架、纵向传动机构、横向传动机构、垂直传动机构、喷嘴（7）、喷嘴（7）的旋转机构、水帘柜（9）和智能视觉机构，所述纵向传动机构设置在机架上，横向传动机构设置在纵向传动机构上，垂直传动机构设置在横向传动机构上，喷嘴（7）的旋转机构设置在垂直传动机构上，所述喷漆机的机架一端外侧连接水帘柜（9），机架另一端内侧设有智能视觉机构；所述智能视觉机构包含行走小车（2）、小车台面（2f）、小车传动机构、工业相机（8）和控制屏（10），行走小车（2）设置在与延伸架（1b）连接的小车导轨（1a）上，小车传动机构采用齿轮齿条机构驱动行走小车（2）及小车台面（2f）在小车导轨（1a）上移动，设置在机架端部的控制屏（10）与工业相机（8）、喷嘴（7）的旋转机构的驱动电机和各传动机构的驱动电机电连接；所述喷嘴（7）采用第一压力喷嘴（7d）、第二压力喷嘴（7f）和点喷嘴（7e）的组合结构，第一压力喷嘴（7d）、第二压力喷嘴（7f）通过油管连接压力油壶，点喷嘴（7e）通过油管连接无压力油壶，其特征是：所述视觉喷漆机对迷你字喷漆的工作方法采用的步骤如下：（a）获取雕刻机雕刻迷你字雕刻路径的原文件，并存储在计算机中；（b）启动视觉喷漆机，水帘柜（9）进入正常工作状态；（c）把行走小车（2）从小车导轨（1a）上移至延伸架（1b）上，把需要喷漆的迷你字表面用不干胶粘合好，置于工业相机（8）下放的行走小车（2）的小车台面（2f）上；（d）用工业相机（8）拍摄行走小车（2）及四个小车台面（2f）上的迷你字图片；（e）在计算机上，用喷漆定位辅助软件把存储在计算机中的雕刻机雕刻迷你字雕刻路径的原文件调整至工业相机（8）拍摄的迷你字图片一致，并对迷你字的狭窄区域或孔洞进行喷漆划线处理；（f）让行走小车（2）及四个小车台面（2f）从小车导轨（1a）上移至喷漆位置；（g）操纵控制屏（10），选择控制屏里预设的1组小车台面、2组小车台面、3组小车台面、4组小车台面或全部小车台面；（h）操纵控制屏（10），让计算机控制五轴联动机构和喷嘴（7）工作；（i）首先喷增白底漆，连接无压力油壶的点喷嘴（7e）按喷漆定位辅助软件划线处理的迷你字狭窄区域或孔洞进行点喷增白底漆，然后让连接压力油壶的第一压力喷嘴（7d）按选择几组或全部对迷你字从右向左对角线式扫描喷漆，再从左向右对角线式扫描喷漆；（j）喷遮光灰漆，连接无压力油壶的点喷嘴（7e）按喷漆定位辅助软件划线处理的迷你字狭窄区域或孔洞进行点喷遮光漆，然后让连接压力油壶的第二压力喷嘴（7f）对几组或全部迷你字从右向左对角线式扫描喷漆，再从左向右对迷你字几组或全部对角线式扫描喷漆；（k）让连接无压力油壶的点喷嘴（7e）与无压力油壶分开，让点喷嘴（7e）连接用户要求的面漆压力油壶，按选择几组或全部对迷你字从右向左对角线式扫描喷漆再从左向右对角线式扫描喷漆；（L）三遍喷漆完成后，换一个新的迷你字，或一次在四个小车台面（2f）上全部放迷你字，重复上述过程。