[发明专利]一种代步器速度控制系统在审
申请号: | 201810727277.2 | 申请日: | 2018-07-05 |
公开(公告)号: | CN108584622A | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 陈增取;周茂喜 | 申请(专利权)人: | 泉州迈得好智能科技有限公司 |
主分类号: | B66B9/08 | 分类号: | B66B9/08;B66B1/24;B66B1/28;B66B5/00;B66B1/14 |
代理公司: | 北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司 11042 | 代理人: | 付晓青;杨玉荣 |
地址: | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供了一种代步器速度控制系统,包括速度监测单元、速度控制单元、自动速度调节单元和手动速度调节单元;速度监测单元用于监测当前代步器速度,并将所述当前代步器速度发送给速度控制单元;速度控制单元根据所述当前代步器速度,控制自动速度调节单元或手动速度调节单元对当前代步器速度进行调节;自动速度调节单元根据速度控制单元发送的控制指令,控制代步器的运动速度;手动速度调节单元用于增加或减小所述当前代步器速度,并将增加或减小的速度两发送给速度控制单元。本发明设置自动速度调节单元和手动速度调节单元,实现对代步器运动速度的自动调节以及乘坐人员自行调节速度,使乘坐人员在接受的速度范围内乘坐。 | ||
搜索关键词: | 速度调节单元 代步器 速度控制单元 速度监测单元 速度控制系统 减小 控制指令 自行调节 发送 监测 | ||
【主权项】:
1.一种代步器速度控制系统,其特征在于,所述代步器速度控制系统包括速度监测单元(1)、速度控制单元(2)、自动速度调节单元(3)和手动速度调节单元(4);其中,速度监测单元(1)设置在代步器伺服电机(24)上,并与代步器电连接和信号连接,且速度监测单元(1)与速度控制单元(2)电连接和信号连接;速度监测单元(1)监测当前代步器速度,并将所述当前代步器速度发送给速度控制单元(2);速度控制单元(2)设置在代步器上,并与自动速度调节单元(3)电连接和信号连接;速度控制单元(2)根据所述当前代步器速度,控制自动速度调节单元(3)对当前代步器速度进行调节;自动速度调节单元(3)设置在代步器导轨上,并与代步器电连接和信号连接;自动速度调节单元(3)根据速度控制单元(2)发送的控制指令,控制代步器的运动速度;手动速度调节单元(4)设置在代步器把手内的,并与速度控制单元(2)电连接和信号连接,速度控制单元(2)与代步器电连接和信号连接;手动速度调节单元(4)增加或减小所述当前代步器速度,并将增加或减小的速度发送给速度控制单元(2),速度控制单元(2)控制代步器的运动速度。
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