[发明专利]一种适用于充电盒壳体与喷涂夹具组装的自动组装生产线

摘要

本发明公开一种适用于充电盒壳体与喷涂夹具组装的自动组装生产线，包括夹具输送线、壳体输送线和装配机构。夹具输送线位于自动组装生产线前端，包括载具和载具固定装置，载具固定在载具固定装置时形成安装工位，夹具输送线设有一个以上的安装工位，喷涂夹具放置在载具上，载具固定在安装工位时喷涂夹具与壳体输送线一一对应。壳体输送线垂直于夹具输送线，壳体输送线往夹具输送线方向输送充电盒壳体。装配机构位于壳体输送线一侧，装配机构与壳体输送线一一对应。装配机构自动将壳体输送线上的充电盒壳体组装到喷涂夹具上，减轻操作人员的劳动强度，显著提高组装速度，并且组装过程无人工接触充电盒壳体的喷涂面，提高喷涂良率，减少充电盒壳体损伤。

主权项

1.一种适用于充电盒壳体与喷涂夹具组装的自动组装生产线，其特征在于：包括夹具输送线(1)、壳体输送线(2)和装配机构(3)，其中：夹具输送线(1)，其位于自动组装生产线前端，包括传送载具和载具固定装置，夹具输送线(1)设有一个以上的安装工位，安装工位处设有载具固定装置，喷涂夹具(4)放置在传送载具上由夹具输送线(1)传送，传送载具与载具固定装置配合时形成安装工位；壳体输送线(2)，其垂直于夹具输送线(1)并与安装工位的喷涂夹具对接配合，壳体输送线(2)往夹具输送线(1)方向输送充电盒壳体；装配机构(3)，其位于壳体输送线(2)一侧，装配机构(1)与壳体输送线(2)一一对应，装配机构(3)包括沿Y轴和Z轴平移、沿X轴旋转的三轴机械手和固定在该三轴机械手上的吸附组件，所述的吸附组件由三轴机械手驱动拾取壳体输送线(2)上的充电盒壳体并将其安装至夹具输送线(1)上的喷涂夹具上。