[发明专利]一种基于振动修正的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法

摘要

本发明公开一种基于振动修正的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法，属于视觉测量技术领域。包括以下步骤：在直升机旋翼的桨毂和桨叶上布置一定数量的编码标记点；构建双目立体视觉系统，获取直升机旋翼图像数据；计算编码标记点的三维坐标，并构建旋翼坐标系；计算旋翼高速旋转状态下的瞬态振动位移向量，对编码标记点三维坐标进行修正；基于修正后的编码标记点三维信息，根据旋翼桨叶运动参数的定义，计算当前瞬态下旋翼桨叶运动参数。本发明所提供的方法通过修正旋翼高速旋转造成的振动位移偏差，能够实现旋翼桨叶运动参数的精确测量，具有操作简单、非接触式、精度高、安全性好等优点。

主权项

1.一种基于振动修正的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在直升机旋翼的桨毂和桨叶上布置一定数量的编码标记点；步骤2：构建双目立体视觉系统，获取直升机旋翼在静止状态和高速旋转状态下的图像数据；步骤3：对步骤2中获取的两种状态下的图像数据分别进行编码标记点识别与匹配，计算编码标记点在摄像机坐标系中的三维坐标；步骤4：基于静止状态下桨毂编码标记点的三维坐标，构建旋翼坐标系；步骤5：将高速旋转状态下所有编码标记点的三维坐标从摄像机坐标系转换到旋翼坐标系下，计算旋翼瞬态振动位移向量；步骤6：基于步骤5求得的旋翼瞬态振动位移向量，对高速旋转状态下所有编码标记点在旋翼坐标系中的三维坐标进行修正；步骤7：基于修正后的桨叶编码标记点三维坐标，根据旋翼桨叶运动参数的定义，计算当前瞬态下旋翼桨叶运动参数，实现精确测量。