[发明专利]一种无人机基站物资包切换装置

摘要

本发明属于无人机基站技术领域，尤其涉及一种无人机基站物资包切换装置，包括：平台、锁紧装置、机械手和转台，平台上设置有物资包入口、物资包切换口和物资包出口，且平台上转动连接有转台，转台上设置有机械手，机械手用于抓取物资包，物资包通过锁紧装置与无人机机架连接，可以实现通过转台驱动机械手转动，使机械手朝向物资包入口、物资包切换口或物资包出口，通过机械手抓住物资包并推向无人机机架，从而实现无人机所携带物资包的更换，适应不同的救援情况需要，通过无人机携带物资赶往事故地点，并将物资投放至事故地点，用于救援真空时间段内的物资需要。

主权项

1.一种无人机基站物资包切换装置，其特征在于，包括：平台(1)、锁紧装置(1)、机械手(3)和转台(4)，所述平台(1)上设置有物资包入口(11)、物资包切换口(12)和物资包出口(13)，且平台(1)上转动连接有转台(4)，转台(4)上设置有机械手(3)，机械手(3)用于抓取物资包，物资包通过锁紧装置(2)与无人机机架连接；所述锁紧装置(2)包括：固定块(21)、滑座(22)、销体(23)、连接条(24)、转杆(25)、第一开关(26)和第二开关(27)，两个所述的固定块(21)相对设置并与所述无人机机架固定连接，两个固定块(21)之间设置有连接条(24)，连接条(24)与所述物资包连接，其中一个所述的固定块(21)内水平设置有若干个销体(23)，销体(23)与固定块(21)之间设置有复位弹簧，所述销体(23)通过连接绳与转杆(25)连接，转杆(25)固定在滑座(22)上，滑座(22)设置在所述固定块(21)上的竖直滑槽内，且滑座(22)的一端与固定块(21)之间设置有弹簧，滑座(22)的另一端从固定块(21)内露出，形成可以控制锁紧装置(2)开启和关闭的第一开关(26)，所述转杆(25)上还设置有转杆电机，转杆电机固定在所述滑座(22)构成第二开关(27)；所述机械手(3)包括：定位块(31)、第一开关触点(32)、抓取装置(33)和推杆(34)，所述推杆(34)的一端固定在所述转台(4)上，推杆(34)的另一端与定位块(31)、抓取装置(33)和第一开关触点(32)连接，所述定位块(31)的端部为圆弧形，且定位块(31)的对称中心位置设置有抓取装置(33)，抓取装置(33)包括：转轴(331)、夹紧块(332)、和夹紧电机(333)，所述转轴(331)上活动套接有两个夹紧块(332)，两个夹紧块(332)相对设置，且两个夹紧块(332)的外侧均设置有弹簧，所述夹紧电机(333)与转轴(331)连接来驱动转轴(331)和两个夹紧块(332)转动，所述夹紧块(332)的夹紧面上设置有平面段(3321)、过渡段(3322)和夹紧段(3323)，所述第一开关触点(32)包括杆体(321)和套管(322)，所述杆体(321)套接在套管(322)内，且杆体(321)与套管(322)之间设置有弹簧，所述套管(322)固定在所述推杆(34)的伸出端上。