[发明专利]构建高精度地图的方法和装置在审
| 申请号： | 201810729351.4 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN108847121A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 杨帅 | 申请（专利权）人： | 深圳地平线机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;冯玉清 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 公开了一种构建高精度地图的方法和装置，该方法包括：基于深度学习算法对来自车辆的车载相机的一个或多个图像进行语义感知；根据车辆的姿态数据和语义感知的结果对关注路标进行三维重建；对三维重建的结果进行参数化；以及将参数化的结果添加到高精度地图数据库。所公开的方法和装置能够极大地降低高精度地图的制作成本，便于采用众包方式采集数据并有利于提高高精度地图的更新频率。 | ||
| 搜索关键词： | 方法和装置 语义 三维重建 参数化 构建 感知 地图数据库 采集数据 车载相机 更新频率 结果添加 学习算法 姿态数据 路标 图像 制作 | ||
【主权项】：
1.一种构建高精度地图的方法，包括：基于深度学习算法对来自车辆的车载相机的一个或多个图像进行语义感知；根据所述车辆的姿态数据和所述语义感知的结果对关注路标进行三维重建；对所述三维重建的结果进行参数化；以及将所述参数化的结果添加到高精度地图数据库。
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