[发明专利]自动避让式剪草机及剪草方法

摘要

本发明公开了一种自动避让式剪草机及剪草方法，包括底盘钢架、驾驶操作台、动力装置、液压系统和安装在底盘钢架前端的剪草工作头；剪草工作头包括连接支板和活动安装在连接支板上的刀排组件，刀排组件包括主刀排组件、左刀排组件、右刀排组件。当避障圆钢碰到障碍物时，触发压力开关，使得与该压力开关相连接的伸缩液压缸收缩，从而拉动与该伸缩液压缸相连的左刀排组件和/或右刀排组件，本发明中，左右刀排组件遇到障碍物能完成自动避障动作，自动避开障碍物，当遇到特殊地形时，整个刀排组件还能上下移动和垂直旋转，两端的刀排组件能上下转动，从而大大减少了复杂地形对割草的影响。

主权项

1.一种自动避让式剪草机，包括底盘钢架、驾驶操作台、动力装置，底盘钢架上安装有履带，履带连接动力装置；其特征是，还包括液压系统、减速齿轮箱、升降油缸和安装在底盘钢架前端的剪草工作头；所述驾驶操作台、动力装置、液压系统、减速齿轮箱、升降油缸均安装在底盘钢架上；剪草工作头包括连接支板和活动安装在连接支板上的刀排组件，连接支板通过升降油缸连接液压系统，刀排组件通过减速齿轮箱连接动力装置；刀排组件包括主刀排组件、左刀排组件、右刀排组件，左刀排组件和右刀排组件分别铰接在主刀排组件的左端和右端；连接支板活动安装在底盘钢架前端，主刀排组件与连接支板活动连接。