[发明专利]一种协同派送方法

摘要

本发明实施例涉及一种协同派送方法，包括：服务器接收协同派送指令；根据订单ID获取相对应的订单信息；根据环境地图信息中停车区域信息和目标位置信息确定派送装置的停车位置信息，从而得到多个停车位置信息；根据环境地图信息、多个停车位置信息以及订单ID相对应的预约时间信息进行派送规划，得到作业路径信息；将作业路径信息发送给第一派送装置，并且根据第一装置ID生成跟随信息，发送给第二派送装置。本发明的多个派送装置可以协同作业，从而可以增加派送量，实现快速、高效配送，大大降低了人力成本和时间成本，而且派送时间灵活，能够根据用户需求实现个性化的派送，从而提高派送成功率。

主权项

1.一种协同派送方法，其特征在于，所述方法包括：服务器接收协同派送指令；所述协同派送指令中包括第一派送装置的第一装置ID和第二派送装置的第二装置ID；根据所述第一装置ID获取第一派送管理列表，根据所述第二装置ID获取第二派送管理列表；在所述第一派送管理列表和第二派送管理列表中包括订单ID；根据所述订单ID获取相对应的订单信息；所述订单信息中包括目标位置信息、用户信息和预约时间信息；根据环境地图信息中停车区域信息和所述目标位置信息确定所述派送装置的停车位置信息，从而得到多个停车位置信息；建立所述停车位置信息和所述订单ID之间的关联关系；根据所述环境地图信息、多个停车位置信息以及所述订单ID相对应的预约时间信息进行派送规划，得到作业路径信息；将所述作业路径信息发送给所述第一派送装置，并且根据所述第一装置ID生成跟随信息，发送给所述第二派送装置。