[发明专利]一种无人驾驶物流车及其车组

摘要

本发明实施例涉及一种无人驾驶物流车及其车组，无人驾驶物流车包括底盘总成、货柜总成、车架总成和车身总成；底盘总成包括底盘本体、转向系统、两个轮速器和制动驱动系统；转向系统与底盘本体的前车轮相连；两个轮速器分别套设于底盘本体的后轮轴两端；货柜总成包括货架、多个货箱、箱门、闭门装置和电子弹簧锁；车架总成包括前舱架总成、后舱架总成、前激光雷达支架和充电座支架；前舱架总成安装在底盘本体，其前端安有LED显示屏；后舱架总成安装在底盘本体的后端，且架设于货柜总成；前激光雷达支架设于底盘本体前端；充电座支架设于底盘本体的后端；车身总成连接在车架总成上，并扣接于底盘总成。

主权项

1.一种无人驾驶物流车，其特征在于，所述无人驾驶物流车包括底盘总成、货柜总成、车架总成和车身总成；所述底盘总成包括底盘本体、转向系统、两个轮速器和制动驱动系统；其中，所述转向系统安设于所述底盘本体上，与所述底盘本体的前车轮相连，用于控制所述前车轮的转向操作；两个所述轮速器分别套设于所述底盘本体的后轮轴的两端；所述制动驱动系统包括驱动电机和电磁制动器，所述驱动电机的输出轴一端与所述底盘本体的后轮轴相连，另一端与所述电磁制动器相连；所述货柜总成包括货架、多个货箱、箱门、闭门装置和电子弹簧锁；其中，所述货架安装在所述底盘本体上；多个所述货箱分别安设于所述货架上；每个所述货箱的取货口处轴连接一个所述箱门；所述闭门装置安设在所述货箱和所述箱门上，用以控制所述箱门自动关闭；所述电子弹簧锁也安设在所述货箱和所述箱门上，用以控制所述箱门自动开启；所述车架总成包括前舱架总成、后舱架总成、前激光雷达支架和充电座支架；所述前舱架总成安装在所述底盘本体上，所述前舱架总成的顶端安装有第一差分卫星定位天线，所述前舱架总成的前端安装有LED显示屏；所述后舱架总成安装在所述底盘本体的后端，且架设于所述货柜总成上；所述前激光雷达支架设置于所述底盘本体的前端；所述充电座支架设置于所述底盘本体的后端，所述充电座支架内安装有充电座；所述车身总成连接在所述车架总成上，并扣接于所述底盘总成上；所述车身总成的前端、后端以及两侧均安装有多个摄像头和多个超声波雷达；所述车身总成的顶端的下表面上安设有第二差分卫星定位天线；所述车身总成的顶端安装有顶激光雷达；所述车身总成的前端装置有前激光雷达，且所述前激光雷达安装于所述前激光雷达支架上。