[发明专利]一种基于图像处理的饮水机取水杯液位检测方法有效
申请号: | 201810730127.7 | 申请日: | 2018-07-05 |
公开(公告)号: | CN108903664B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 吴忻生;李博文;游林儒;文小琴 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | A47J31/44 | 分类号: | A47J31/44;A47J31/46 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 何淑珍;黄海波 |
地址: | 511458 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于图像处理的饮水机取水杯液位检测方法,包括如下步骤:S1、检测是否有取水杯需要加水;S2、检测需要加水杯杯口中的最大内接圆,即为加水区域;S3、向加水区域内加水;S4、加水过程中采用图像识别动态检查加水区域内液位值,若达到指定液位高度则停止加水,反之,则返回步骤S3;S5、当水面相对稳定时,采用图像识别静态检查加水区域内液位值,若达到指定液位高度则停止检测过程,反之,则返回步骤S3。本发明简单易行,能够适应多种材质以及多种高度的取水杯完成自动加水及水满停水的功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 处理 饮水机 水杯 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于图像处理的饮水机取水杯液位检测方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、检测是否有取水杯需要加水;S2、检测需要加水杯杯口中的最大内接圆,即为加水区域;S3、向加水区域内加水;S4、加水过程中采用图像识别动态检查加水区域内液位值,若达到指定液位高度则停止加水,反之,则返回步骤S3;S5、当水面相对稳定时,采用图像识别静态检查加水区域内液位值,若达到指定液位高度则停止检测过程,反之,则返回步骤S3。
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