[发明专利]转向操纵装置有效
| 申请号： | 201810730209.1 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN109204449B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 马克西姆·莫雷隆;田村勉;罗伯特·富克斯;小路直纪 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供转向操纵装置。转向操纵装置包括：第一轴，其连结有用于操纵车辆转向的方向盘；扭杆；第二轴，其经由扭杆与第一轴连结；扭矩检测部，其配置为检测施加于扭杆的扭杆扭矩；以及电子控制单元，其推定通过驾驶员施加于方向盘的驱动扭矩。电子控制单元构成为：运算作为方向盘的旋转角的方向盘旋转角；运算包含相加值在内的值作为驾驶员扭矩，该相加值通过将扭杆扭矩、方向盘惯性扭矩补偿值以及重力扭矩补偿值相加获得。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 操纵 装置 | ||
【主权项】：
1.一种转向操纵装置，其特征在于，包括：第一轴(8)，其连结有用于操纵车辆转向的方向盘(2)；扭杆(10)；第二轴(9)，其经由所述扭杆(10)与所述第一轴(8)连结；扭矩检测部(11)，其检测施加于所述扭杆(10)的扭杆扭矩(Ttb)；以及电子控制单元，其推定由驾驶员施加于所述方向盘的驾驶员扭矩(Td)，其中，所述电子控制单元构成为：i)运算作为所述方向盘(2)的旋转角的方向盘旋转角(θsw)；ii)运算包含相加值在内的值作为驾驶员扭矩(Td)，所述相加值通过将所述扭杆扭矩(Ttb)、方向盘惯性扭矩补偿值以及重力扭矩补偿值(Tg)相加获得，其中，所述重力扭矩补偿值(Tg)是通过作用于所述方向盘(2)的重心的重力而给予所述第一轴(8)的重力扭矩的补偿值，所述方向盘惯性扭矩补偿值是所述方向盘旋转角(θsw)的二阶微分值与所述方向盘(2)的惯性力矩(Jsw)之积。
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