[发明专利]一种碰撞避险处理方法有效
| 申请号： | 201810730324.9 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN108831144B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/0967;B60W30/085 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 戴燕 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种碰撞避险处理方法，所述方法包括：物流车中的中央处理单元根据派送任务信息生成行驶控制信息，并将行驶控制信息发送至物流车中的车辆控制单元，用以车辆控制单元根据行驶控制信息工作；当物流车中的防碰撞单元感知到碰撞作用力时，防碰撞单元向微处理单元发送碰撞信号；微处理单元根据碰撞信号向车辆控制单元发送制动指令，用以车辆控制单元根据制动指令工作；并且，中央处理单元根据截取时间参数从环境信息中截取碰撞时的环境信息，将碰撞时的环境信息发送至物流车中的存储单元和服务器；并且，中央处理单元向服务器发送报警信息；服务器将报警信息发送至用户终端，用以用户终端显示报警信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 避险 处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种碰撞避险处理方法，其特征在于，所述碰撞避险处理方法包括：物流车中的中央处理单元根据派送任务信息生成行驶控制信息，并将所述行驶控制信息发送至所述物流车中的车辆控制单元，用以所述车辆控制单元根据所述行驶控制信息工作；所述物流车中的防碰撞单元感知所述物流车是否受到碰撞作用力；当所述物流车中的防碰撞单元感知到碰撞作用力时，所述防碰撞单元向所述物流车中的微处理单元发送碰撞信号；所述微处理单元根据所述碰撞信号向所述车辆控制单元发送制动指令，用以所述车辆控制单元根据所述制动指令工作；并且，所述中央处理单元根据截取时间参数从所述环境信息中截取碰撞时的环境信息，将所述碰撞时的环境信息发送至所述物流车中的存储单元和服务器；并且，所述中央处理单元向所述服务器发送报警信息；所述服务器将所述报警信息发送至用户终端，用以所述用户终端显示所述报警信息。
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