[发明专利]基于线特征的室内外场景联合建模方法有效
| 申请号： | 201810731060.9 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN109147030B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 温程璐;张正;王程;侯士伟;李军 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 厦门致群专利代理事务所(普通合伙) 35224 | 代理人： | 刘兆庆;陆庆红 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于线特征的室内外场景联合建模方法，包括以下步骤：获得原始点云数据，所述原始点云数据包括室内点云和室外点云；对所述室内点云和室外点云分别进行墙面提取，获得墙面点云；针对所述墙面点云提取线结构体；基于所述线结构体，对室内点云和室外点云进行配准。本发明能够对不同质量的点云进行处理，表述简单，通过提取墙面提高了室内外场景的重合率，进而提升了配准的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特征 内外 场景 联合 建模 方法 | ||
【主权项】：
1.基于线特征的室内外场景联合建模方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获得原始点云数据，所述原始点云数据包括室内点云和室外点云；S2、对所述室内点云和室外点云分别进行墙面提取，获得墙面点云；S3、针对所述墙面点云提取线结构体；S4、基于所述线结构体，对室内点云和室外点云进行配准。
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