[发明专利]基于电流磁场的交流输电线路反演方法有效
| 申请号： | 201810731217.8 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN108919367B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 高峰;吴经锋;张晓兰;冯南战;孔志战;薛军;胡攀峰;刘子瑞;王勇;李亚峰;王晓涛;王森;蒲路;胡军;吴阳;赵根;张波;何金良 | 申请（专利权）人： | 国网陕西省电力公司电力科学研究院;清华大学 |
| 主分类号： | G01V3/38 | 分类号： | G01V3/38 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 高正方 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于电流磁场的交流输电线路反演方法，包括磁场传感器量测部分，线路的反演模型部分，基于磁场强度的输电导线位置反演算法部分，其有益效果是：可以应用于无人机巡线系统中，根据无人机搭载的磁场传感器测量得到的磁场强度反演出场源即输电导线的位置和电流参数，可以应用于直流和交流输电系统，实现无人机的智能巡线。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电流 磁场 交流 输电 线路 反演 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于电流磁场的交流输电线路反演方法，包括磁场传感器量测部分，线路的反演模型部分，基于磁场强度的输电导线位置反演算法部分，所述磁场传感器量测部分，线路的反演模型部分，基于磁场强度的输电导线位置反演算法部分依次进行，其特征在于，所述磁场传感器量测部分中，使用三轴的磁场传感器，给出空间中三个正交直角坐标系方向上的磁场强度，在无人机的飞行过程中，每隔一段时间采集一个固定位置的磁场强度值并记录该位置的GPS坐标，输入给后续的反演模型和算法；所述线路的反演模型部分包括中，基于几何关系的模型和基于相对位置的模型，分别采用空间GPS定位的坐标系和以线路为轴的坐标系，在基于相对位置的模型中引入位置变换矩阵，对GPS定位误差导致的反演结果误差大小进行限制；所述基于磁场强度的输电导线位置反演算法部分中，基于所述线路的反演模型部分，使用有约束和无约束的优化手段，给出输电导线的位置及其中的电流，对无人机的自动巡线实现指导。
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