[发明专利]一种煤矿岩巷用自动化钻车及其施工方法在审
| 申请号： | 201810731574.4 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110685594A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 岳中文;宋晨哲 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学(北京) |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04;E21B44/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种煤矿岩巷用自动化钻车，应用于煤矿岩巷掘进过程、钻孔及爆破装置技术领域，具体介绍了一种新型自动化钻车及其施工方法。本发明基于行走装置主架体，所述行走装置主架体表现为履带，包括布置于装置上的支撑臂；行走装置上布置有钻臂旋转装置、位置调控装置、角度调控装置、钻孔推进装置和传感器调控系统；位置调控装置表现为三段液压油缸的组合运用；角度调控装置通过位置调节装置与钻臂旋转装置相连；钻孔推进装置布置在角度调控装置上；传感器调控系统共包括四个位置的传感器，分别布置于钻臂旋转装置、位置调控装置、角度调控装置和钻孔推进装置。本发明提出了一种新的钻孔定位方式及其钻车，在提高井下作业效率的同时提高了作业准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 角度调控装置 钻孔 推进装置 位置调控 行走装置 旋转装置 传感器 钻臂 调控系统 自动化 煤矿岩巷掘进 位置调节装置 爆破装置 井下作业 煤矿岩巷 液压油缸 钻孔定位 准确度 支撑臂 主架体 履带 三段 主架 施工 应用 表现 | ||
【主权项】：
1.一种煤矿岩巷用自动化钻车，主要由行走装置、钻臂旋转装置、位置调控装置、角度调控装置、钻孔推进装置和传感器调控系统组成。/n
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