[发明专利]基于矢量控制系统的电机控制方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201810731730.7 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110690837B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王得利 | 申请（专利权）人： | 广东威灵汽车部件有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/26 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于矢量控制系统的电机控制方法、基于矢量控制系统的电机控制系统以及一种计算机可读存储介质。其中，方法包括：在速度环开环时，向永磁同步电机的q轴注入第一预设电流并维持第一预设时长；控制永磁同步电机的转子按照预设加速度加速至预设转速并运行第二预设时长，以及计算永磁同步电机的d轴的假定转子磁链角度；向q轴和d轴注入第二预设电流，并实时计算永磁同步电机的转子磁链角度；根据假定转子磁链角度和转子磁链角度判断是否控制速度环由开环切换至闭环。通过假定转子磁链角度与转子磁链角度判断速度环的切换时机，避免了直接切换容易出现的切换过程中永磁同步电机转速及电流振荡甚至启动失败的情况，提高了启动几率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 矢量 控制系统 电机 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于矢量控制系统的电机控制方法，应用于永磁同步电机，其中矢量控制系统至少包括速度环和电流环，其特征在于，包括：/n在所述速度环开环时，向所述永磁同步电机的q轴注入第一预设电流并维持第一预设时长；/n控制所述永磁同步电机的转子按照预设加速度加速至预设转速并运行第二预设时长，以及计算所述永磁同步电机的d轴的假定转子磁链角度；/n向所述q轴和所述d轴注入第二预设电流，并实时计算所述永磁同步电机的转子磁链角度；/n根据所述假定转子磁链角度和所述转子磁链角度判断是否控制所述速度环由开环切换至闭环。/n
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