[发明专利]一种多帧图像配准与融合去噪的方法有效
申请号: | 201810732244.7 | 申请日: | 2018-07-05 |
公开(公告)号: | CN108694705B | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 王维东;陈彬彬 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/50;G06T7/246;G06T7/33 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 傅朝栋;张法高 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种多帧图像配准与融合去噪方法。本发明包括:(1)选取参考帧与待配准帧;(2)利用相机运动模型将待配准帧配准到参考帧,获得一次配准图;(3)利用特征图估计场景目标运动并获得运动矢量信息,对一次配准图进行配准获得二次配准图;(4)对于二次配准图计算一致性像素图;(5)对二次配准图进行像素域融合和变换域融合;(6)对融合后的结果进行自适应加权融合,获得最终的去噪结果。本发明利用特征图来估计场景目标的运动模型,不仅可以获得稠密的运动矢量信息并且改善了传统光流算法对噪声敏感的问题,同时本发明通过变换域融合和自适应融合的方法在去除图像噪声的同时保持了图像细节。 | ||
搜索关键词: | 一种 图像 融合 方法 | ||
【主权项】:
1.一种多帧图像配准与融合去噪方法,其特征在于,具体包括如下步骤:(1)输入多帧噪声图像,选取其中一帧为参考帧,其余的为待配准帧;(2)估计相机的抖动并获得运动模型,利用运动模型将待配准帧配准到参考帧,得到一次配准图;(3)提取图像特征图,利用特征图估计场景目标运动并获得运动矢量信息,利用获得的运算矢量信息对一次配准图进行进一步的配准,得到二次配准图;(4)对于每一帧二次配准图,利用参考帧分别计算一致性像素图;(5)对于每一帧二次配准图,分别进行像素域融合和变换域融合;(6)对像素域融合和变换域融合后的结果,进行自适应加权融合,获得最终的去噪结果。
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