[发明专利]基于电流磁场的输电线路特殊杆塔位置导线参数反演方法

摘要

一种基于电流磁场的输电线路特殊杆塔位置导线参数反演方法，包括磁场传感器测量采样部分、线路的分段反演部分、自适应步长调整部分。所述磁场传感器测量采样部分、线路的分段反演部分、自适应步长调整部分依次进行。其有益效果是：将磁场传感器搭载在无人机上，在飞行过程中测量空间中各点的磁场强度数据，使用无约束优化算法对这些数据进行分段处理。同时，考虑到广泛存在的输电线路跨杆塔和转角情况，使用自适应的方式自动调整数据分段长度，进一步提高了算法的智能化。反演得到的输电导线位置信息可以用来指导无人机后续的沿线飞行，实现无人机线路巡检智能化。

主权项

1.一种基于电流磁场的输电线路特殊杆塔位置导线参数反演方法，包括磁场传感器测量采样部分，线路的分段反演部分，自适应步长调整部分，所述场传感器测量采样部分，线路的分段反演部分，自适应步长调整部分依次进行，其特征在于，所述场传感器测量采样部分中，磁场传感器每隔相同时间间隔t采集空间中该点的磁场强度信息，经过滤波，放大，AD转换后与该时刻的位置信息一起输入给后续模块进行处理。所述线路的分段反演部分中，基于几何关系和Biot‑Sarvart定律建立空间磁场与磁场源直导线的关联模型，积累N组磁场强度测量值和位置信息后使用无限长直导线模型进行反演，得到该段内线路位置和电流信息。所述自适应步长调整部分中，根据反演结果的误差值，即该参数下的计算磁场和实际磁场差别大小判断是否进行步长N的调整，提高接下来的反演精度，实现无人机高精度智能沿线巡检。