[发明专利]一种智能机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种智能机器人控制系统，包括支撑座以及通过支撑杆固定设置于所述支撑座上方的安设架，所述支撑座中设有开端向上的第一滑推腔，所述第一滑推腔中活动安装有第一滑推架，所述第一滑推架中设有第一转仓，所述第一转仓内壁上环形设置有圆弧槽，所述第一转仓中通过轴承可转动的安装有转台，所述转台与固定设置于所述第一转仓内底壁中的电机动力连接，所述转台外圆上固定设有伸入所述圆弧槽中的外齿圈，所述第一滑推架右侧内部设有与所述圆弧槽联通的第二转仓。

主权项

1.一种智能机器人控制系统，包括支撑座以及通过支撑杆固定设置于所述支撑座上方的安设架，其特征在于：所述支撑座中设有开端向上的第一滑推腔，所述第一滑推腔中活动安装有第一滑推架，所述第一滑推架中设有第一转仓，所述第一转仓内壁上环形设置有圆弧槽，所述第一转仓中通过轴承可转动的安装有转台，所述转台与固定设置于所述第一转仓内底壁中的电机动力连接，所述电机外侧设有减缓装置，所述减缓装置包括减缓板与吸热薄片，所述转台外圆上固定设有伸入所述圆弧槽中的外齿圈，所述第一滑推架右侧内部设有与所述圆弧槽联通的第二转仓，所述第二转仓中通过轴承可转动的安装有花键套，所述花键套中设有开端向上的花键槽，所述花键套外圆上固定设有与所述外齿圈配合连接的第一齿链轮，所述转台中设有开端向上的第一安设槽，所述第一安设槽中设有夹合装置，所述安设架底部端面右侧设有开端向下的第二滑推腔，所述第二滑推腔中活动安装有第二滑推架，所述第二滑推架底部端面左侧设有开端向下的第一滑推槽，所述第一滑推槽左右内壁中上下对称安装有导送杆，所述导送杆上活动配合安装有第一滑推块，所述第一滑推块底部固定设有打磨装置，所述第一滑推槽右侧端面铰接安装有第一铰接杆，所述第一滑推槽右侧内壁中设有向右伸延的第三转仓，所述第三转仓中可转动的设置有转环，所述转环顶部端面转动配合安装有第二铰接杆，所述第二铰接杆远离所述转环的一端与所述第一铰接杆铰接，所述转环底部端面固定设有贯通所述第三转仓内底壁且与所述花键槽相配合的花键轴，所述安设架底部端面左侧设有开端向下的第三滑推腔，所述第三滑推腔中活动安装有前后伸延的第三滑推架，所述第三滑推架底部端面设有刮板，所述第三滑推腔右侧内壁中联通设置有开端向下的空槽，所述空槽中活动安装有与所述第三滑推架右侧端面固定连接的推送板，所述安设架中设有喷洒装置。