[发明专利]平衡系统及具有其的两轮车在审
| 申请号： | 201810732530.3 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110745202A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 桑毅;史泽坤 | 申请（专利权）人： | 北京凌云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62K3/00 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 100175 北京市大兴区亦庄*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种平衡系统及具有其的两轮车，其中，平衡系统用于控制力矩陀螺摆动以维持两轮车平衡，平衡系统包括：固定架；力矩陀螺，力矩陀螺可枢转地设置在固定架上；驱动装置，驱动装置与力矩陀螺连接，驱动装置包括：动力输出部，动力输出部设置在固定架上；丝杆，丝杆与动力输出部驱动连接；连接结构，连接结构与力矩陀螺连接，且连接结构与丝杆螺纹连接，以在丝杆的驱动下沿丝杆往复移动而带动力矩陀螺摆动。本发明解决了现有技术中的两轮车的驱动力矩陀螺摆动的机构形式简单而无法为力矩陀螺提供足够的扭矩，从而在力矩陀螺的飞轮转速过高的情况下，无法可靠地保证力矩陀螺摆动，进而导致两轮车失去平衡的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 力矩陀螺 两轮车 摆动 丝杆 动力输出部 连接结构 平衡系统 驱动装置 固定架 控制力矩陀螺 飞轮转速 机构形式 可枢转地 驱动力矩 驱动连接 失去平衡 丝杆螺纹 陀螺 下沿 驱动 平衡 保证 | ||
【主权项】：
1.一种平衡系统，用于控制力矩陀螺(200)摆动以维持两轮车平衡，其特征在于，包括：/n固定架(100)；/n力矩陀螺(200)，所述力矩陀螺(200)可枢转地设置在所述固定架(100)上；/n驱动装置(300)，所述驱动装置(300)与所述力矩陀螺(200)连接，以驱动所述力矩陀螺(200)转动，所述驱动装置(300)包括：/n动力输出部(10)，所述动力输出部(10)设置在所述固定架(100)上；/n丝杆(20)，所述丝杆(20)与所述动力输出部(10)驱动连接；/n连接结构(30)，所述连接结构(30)与所述力矩陀螺(200)连接，且所述连接结构(30)与所述丝杆(20)螺纹连接，以在所述丝杆(20)的驱动下沿所述丝杆(20)往复移动而带动所述力矩陀螺(200)摆动。/n
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