[发明专利]一种基于图像识别与增强现实技术无人机比赛裁判设备在审
| 申请号： | 201810732579.9 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN108648217A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 赵欣;王逸浩;杜刚;张宇华;张雷 | 申请（专利权）人： | 上海峥航智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;H04N5/225 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像识别与增强现实技术无人机比赛裁判设备，采集系统通过深度摄像头捕捉参赛无人机直播画面，并将直播画面作为待识别图像；提取待识别图像的特征信息；并与预先建立的特征信息库特征信息进行比对；当特征信息库中的特征信息与获取的特征信息相同时，利用增强现实的方法进行渲染，绘制所述参赛无人机飞行轨迹，叠加至直播画面；同时通过深度摄像头测距，分析参赛无人机与参赛环境的位置关系；当参赛无人机驶出参赛环境，系统会立即警报并发送信息供现场裁判员决断，本发明可以清楚地识别肉眼无法识别的无人机高速运行状态，并进行打分，减少了对比赛结果判罚的争议，增加了观众观赏无人机飞行比赛的观感体验。 | ||
| 搜索关键词： | 特征信息 增强现实技术 深度摄像头 特征信息库 无人机飞行 图像识别 直播 测距 图像 高速运行状态 裁判 比赛结果 采集系统 发送信息 预先建立 增强现实 比对 叠加 警报 捕捉 绘制 渲染 观赏 观众 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像识别与增强现实技术无人机比赛裁判设备，包括深度摄像头(3)，其特征在于，所述深度摄像头(3)包括有彩色摄像头(10)、结构光深度传感器(11)与结构光投射器(12)，赛场内包括有赛道障碍物(9)、赛场边界警示线(8)与参赛无人机(7)。
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