[发明专利]一种基于单轴地磁传感器的车辆检测方法在审
申请号: | 201810732598.1 | 申请日: | 2018-07-05 |
公开(公告)号: | CN108986482A | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 戚湧;吕鲜;杜鹏桢;张伟斌 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G08G1/042 | 分类号: | G08G1/042;G08G1/052;G08G1/065 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 薛云燕 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于单轴地磁传感器的车辆检测方法。该方法包括以下步骤:在同一车道前后固定距离布置两个地磁传感器,车辆经过时,两个地磁传感器收集数据;将地磁传感器收集的数据进行数据清洗以及去噪声处理;地磁传感器利用改进的基于固定阈值的状态机算法检测车辆,并提取车辆到达传感器检测范围的时间以及离开的时间;统计设定时间段内的车流量,计算车辆的行驶速度和车长。本发明方法既可以单独运用在重要的交通路段或者交通路口获取车辆参数,也可以与其他交通检测设备联合使用,获取更加全面的交通信息,具有低功耗、检测灵敏度高、安装方便、不受恶劣环境影响的优点。 | ||
搜索关键词: | 地磁传感器 车辆检测 单轴 交通检测设备 传感器检测 检测灵敏度 安装方便 车辆参数 车辆到达 恶劣环境 固定距离 交通路段 交通路口 交通信息 收集数据 数据清洗 算法检测 车流量 低功耗 去噪声 时间段 状态机 车道 行驶 改进 统计 | ||
【主权项】:
1.一种基于单轴地磁传感器的车辆检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,在同一车道前后固定距离布置两个地磁传感器,车辆经过时,两个地磁传感器收集数据;步骤2,将地磁传感器收集的数据进行数据清洗以及去噪声处理;步骤3,地磁传感器利用改进的基于固定阈值的状态机算法检测车辆,并提取车辆到达传感器检测范围的时间以及离开的时间;步骤4,统计设定时间段内的车流量,计算车辆的行驶速度和车长。
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