[发明专利]引线高度的检测方法及装置有效
申请号: | 201810732742.1 | 申请日: | 2018-07-05 |
公开(公告)号: | CN109186471B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 王克生;吕建涛;侯传勇 | 申请(专利权)人: | 歌尔光学科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/06 | 分类号: | G01B11/06 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 郭少晶;马佑平 |
地址: | 261031 山东省潍坊市高新区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种引线高度的检测方法及装置,引线是从电声部件引出的、处于悬空状态的引线,该方法包括:获取第一相机拍摄的第一电声部件图像和第二相机拍摄的第二电声部件图像;从第一电声部件图像中,选取第一基准点,并确定引线上各点到第一基准点的横向距离;从第二电声部件图像中,确定第二基准点,并确定引线上各点到第二基准点的横向距离,其中,第一基准点和第二基准点是位于电声部件组成的产品上同一位置的点;根据位于引线上相同位置的点到第一基准点的横向距离和到第二基准点的横向距离、第一夹角、第二夹角,确定引线上各点到基准面的高度;选取出引线上各点到基准面的高度的最大值,作为引线高度。 | ||
搜索关键词: | 引线 高度 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种引线高度的检测方法,其特征在于,所述引线是从电声部件引出的、处于悬空状态的引线,所述方法包括:获取第一相机拍摄的第一电声部件图像和第二相机拍摄的第二电声部件图像,其中,第一相机镜头的中心轴线和第二相机镜头的中心轴线分别与检测引线高度所对应的基准面的垂线的夹角为第一夹角和第二夹角,且所述第一相机和所述第二相机位于所述引线的两侧;从所述第一电声部件图像中,选取第一基准点,并确定引线上各点到所述第一基准点的横向距离;从所述第二电声部件图像中,确定第二基准点,并确定引线上各点到所述第二基准点的横向距离,其中,所述第一基准点和所述第二基准点是位于电声部件组成的产品上同一位置的点;根据位于引线上相同位置的点到所述第一基准点的横向距离和到所述第二基准点的横向距离、所述第一夹角、所述第二夹角,确定所述引线上各点到所述基准面的高度;选取出所述引线上各点到所述基准面的高度的最大值,作为引线高度。
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