[发明专利]一种基于嵌入式处理器的多路步进电机控制方法与系统有效
| 申请号： | 201810732878.2 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN108923706B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 宋树祥;王宜瑜 | 申请（专利权）人： | 广西师范大学 |
| 主分类号： | H02P8/40 | 分类号： | H02P8/40;H02P8/38;H02P8/32 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;蒋杰 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于嵌入式处理器的多路步进电机控制方法与系统，所述方法包括接收上位机发送的指令；根据所述运转顺序，通过FreeRTOS操作系统的多线程任务调度顺序调用所述编号对应的步进电机；根据所述运转参数，以tan_sigmoid电机控制函数分别控制多路步进电机进行相应的加减速运转；当检测到多路步进电机全部完成所述指令时，向所述上位机返回指令完成信息。本发明基于嵌入式处理器，通过FreeRTOS操作系统的任务调度，以tan_sigmoid电机控制函数控制步进电机运转，实现了步进电机的实时响应，解决步进电机容易出现失步和过冲的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 嵌入式 处理器 步进 电机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于嵌入式处理器的多路步进电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：接收上位机发送的指令，所述指令包括需要调用的多路步进电机的编号、多路步进电机间的运转顺序和各步进电机对应的运转参数；步骤2：根据所述运转顺序，通过FreeRTOS操作系统的多线程任务调度顺序调用所述编号对应的步进电机；步骤3：根据所述运转参数，以tan_s igmoid电机控制函数分别控制多路步进电机进行相应的加减速运转；步骤4：当检测到多路步进电机全部完成所述指令时，向上位机返回指令完成信息。
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