[发明专利]具有安装结构的准直器车及其行车控制方法

摘要

本发明公开了一种具有安装结构的准直器车及其行车控制方法，其中具有安装结构的准直器车包括：主体框架、车轮、定向控制装置、连接装置，主体框架用于运输准直器；车轮设在主体框架的底部，且车轮包括至少一个转向轮；定向控制装置设在主体框架上并控制转向轮调整到设定角度做定向运动；连接装置设在主体框架上用于与核医疗设备连接，使主体框架围绕核医疗设备做弧线运动。本发明可使准直器车在靠近核医疗设备的空间内进行移动，一方面可使准直器车在核医疗设备的侧面进行储存、安放，使准直器车有固定的存放位置，节省空间；另一方面可使准直器车快速地沿弧线运动到核医疗设备探测器的侧面，并进行不同的准直器的安装。

主权项

1.一种具有安装结构的准直器车，其特征在于，包括：主体框架，所述主体框架用于运输准直器；车轮，所述车轮设在所述主体框架的底部，所述车轮包括至少一个转向轮；定向控制装置，所述定向控制装置设在所述主体框架上，所述定向控制装置控制所述转向轮调整到设定角度做定向运动；连接装置，所述连接装置设在所述主体框架上，所述连接装置用于与核医疗设备连接，使所述主体框架围绕所述核医疗设备做弧线运动。