[发明专利]一种车位停泊状态检测的方法及装置有效
申请号: | 201810732955.4 | 申请日: | 2018-07-05 |
公开(公告)号: | CN108961773B | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 牛文广;张海鹏;曹基宏;杜冰;王海波;谢清华;张斌;孙风凯 | 申请(专利权)人: | 青岛海信网络科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/042 | 分类号: | G08G1/042;G08G1/14 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种车位停泊状态检测的方法及装置,该方法包括:确定车位的上一采样周期内的停泊状态,获取当前采样周期内地磁传感器采集的磁场采样值,根据车位的上一采样周期内的停泊状态和磁场采样值,确定当前采样周期内的磁场是否发生波动,若是,则确定车位的当前采样周期内的第一停泊状态,并在预设时间段后获取微雷达传感器检测的第二停泊状态,根据车位的上一采样周期内的停泊状态、第一停泊状态和第二停泊状态,确定车位的当前采样周期内的停泊状态。该技术方案解决了单一地磁传感器检测精度不高且难以融合微雷达传感器的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 车位 停泊 状态 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车位停泊状态检测的方法,其特征在于,包括:确定车位的上一采样周期内的停泊状态,所述停泊状态为有车状态或无车状态;获取当前采样周期内地磁传感器采集的磁场采样值;根据所述车位的上一采样周期内的停泊状态和所述磁场采样值,确定所述当前采样周期内的磁场是否发生波动;若是,则确定所述车位的当前采样周期内的第一停泊状态,并在预设时间段后获取微雷达传感器检测的第二停泊状态;根据所述车位的上一采样周期内的停泊状态、所述第一停泊状态和所述第二停泊状态,确定所述车位的当前采样周期内的停泊状态。
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