[发明专利]一种升降式麦克纳姆轮驱动总成在审
| 申请号： | 201810733053.2 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN108944325A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李荣泳;孙振忠;陈立甲 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B60G17/00 | 分类号： | B60G17/00;B60K7/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于AGV技术领域，尤其涉及一种升降式麦克纳姆轮驱动总成，包括安装壳，所述安装壳内设有麦克纳姆轮、重载轮、驱动机构、传动机构、升降机构，所述驱动机构驱动传动机构，所述麦克纳姆轮与重载轮通过传动机构进行传动连接，所述升降机构能够带动重载轮进行升降，驱动总成通过安装壳的上表面固定安装在AGV小车用于移动。本发明可实现AGV小车在重载情况下全方位移动，具有灵活性好、适用性强和效率高等特点，为工程设计与实践提供了良好的借鉴。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 重载 安装壳 驱动机构 驱动总成 升降机构 升降式 驱动传动机构 全方位移动 传动连接 工程设计 上表面 总成本 升降 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种升降式麦克纳姆轮驱动总成，其特征在于，包括安装壳（1），所述安装壳（1）内设有麦克纳姆轮（2）、重载轮（3）、驱动机构、传动机构、升降机构，所述驱动机构驱动传动机构，所述麦克纳姆轮（2）与重载轮（3）通过传动机构进行传动连接，所述升降机构能够带动重载轮（3）进行升降，驱动总成通过安装壳（1）的上表面固定安装在AGV小车用于移动。
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