[发明专利]一种驾驶员驾驶意图识别方法及系统有效
申请号: | 201810733593.0 | 申请日: | 2018-07-06 |
公开(公告)号: | CN108995655B | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 席军强;杨森 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 胡时冶;龚颐雯 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种驾驶员驾驶意图识别方法及系统,属于汽车智能交互技术领域,解决了现有技术中驾驶员驾驶意图识别准确性低,实用性不强的问题。一种驾驶员驾驶意图识别方法,包括步骤如下:采集驾驶员操作信息、车辆行驶信息和交通环境信息;根据采集的驾驶员操作信息、车辆行驶信息和交通环境信息,初步识别驾驶员驾驶意图;根据初步识别的驾驶员驾驶意图,改变车辆行驶状态;根据驾驶员调整车辆行驶状态的操作数据以及对应的车辆行驶数据,进一步识别得到驾驶员驾驶意图结果。本发明实现了驾驶员驾驶风格的准确识别,具有很强的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 驾驶员 驾驶 意图 识别 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种驾驶员驾驶意图识别方法,其特征在于,包括如下步骤:采集驾驶员操作信息、车辆行驶信息和交通环境信息;根据采集的驾驶员操作信息、车辆行驶信息和交通环境信息,初步识别驾驶员驾驶意图;根据初步识别的驾驶员驾驶意图,改变车辆行驶状态;根据驾驶员调整车辆行驶状态的操作数据以及对应的车辆行驶状态数据,进一步识别得到驾驶员驾驶意图结果。
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