[发明专利]一种仿真机器人的关节结构

摘要

本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人的关节结构，包括安装基体，所述安装基体的一侧表面开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有驱动电机，该仿真机器人的关节结构，通过采用在安装基体的内部开设安装槽的方式，并且通过内螺纹和外螺纹进行驱动电机与安装基体的螺纹固定，并且通过在驱动电机的转轴端设置安装件进行转动安装件、转轴和连接安装件等可转动部件的安装，便于关节结构两端的连接部件，能够进行角度的抬升，并且通过安装件二和安装件的侧壁加入转动件和安装连接件进行抬升驱动部件的安装，并且通过在两侧相对应的连接安装件之间加入电动伸缩杆进行安装件二与安装件之间的角度抬升的驱动，方便人们进行使用。

主权项

1.一种仿真机器人的关节结构，包括安装基体（1），其特征在于：所述安装基体（1）的一侧表面开设有安装槽（2），所述安装槽（2）的内部固定安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的转轴端穿过安装基体（1）的侧壁到达安装基体（1）的外部，其中位于安装基体（1）外部的驱动电机（3）的转轴端固定安装有安装件（5），所述安装件（5）远离驱动电机（3）转轴端的一侧固定安装有转动安装件（6），所述转动安装件（6）的内部开设有转动安装槽（7），所述转动安装槽（7）的内部转动设置有转轴（8），所述转轴（8）的外侧端固定安装有连接安装件（9），所述连接安装件（9）远离转轴（8）的一端固定安装有安装件二（10），所述安装件二（10）靠近安装基体（1）的一侧表面以及安装件（5）相对应的一侧表面均固定安装有转动件（11），所述转动件（11）的内部转动安装有安装连接件（12），其中两个相对应的安装连接件（12）之间通过电动伸缩杆（13）固定连接。