[发明专利]一种用于加工托板螺母的自动冲压系统

摘要

一种用于加工托板螺母的自动冲压系统，其中，冲床移料机械手连接在冲床的工作台面上，上料中转台设置在冲床移料机械手一侧，下料中转台设置在冲床移料机械手另一侧，托板螺母复合模具设置在冲床移料机械手的中间，通过冲床移料机械手实现自动上下料和移料作业，托板螺母复合模具用于将冲床移料机械手送来的毛坯件实现冲压成型制成托板螺母，采用冲床移料机械手结合托板螺母复合模具，用以实现托板螺母的毛坯件自动上下料和移料，一次冲压完成落料‑冲孔工艺，有效提高了零件生产效率，从而实现零件自动冲压生产；一次冲压成型，提高产品质量和一致性，进而保证产品尺寸满足加工要求，且能够满足托板螺母大批量自动化生产加工要求。

主权项

1.一种用于加工托板螺母的自动冲压系统，包括用于提供工作台面的冲床、上料中转台、下料中转台、冲床移料机械手及托板螺母复合模具，其特征在于，冲床移料机械手连接在冲床的工作台面上，上料中转台设置在冲床移料机械手一侧，下料中转台设置在冲床移料机械手另一侧，托板螺母复合模具设置在冲床移料机械手的中间，通过冲床移料机械手实现自动上下料和移料作业，托板螺母复合模具用于将冲床移料机械手送来的毛坯件实现冲压成型制成托板螺母，各部分具体结构如下：冲床移料机械手包括伺服电机、直线模组、连接板、气缸及真空吸盘，伺服电机与直线模组连接，气缸一端与直线模组通过转接板连接，气缸另一端与连接板连接，连接板设置在直线模组上方，用于吸附上料中转台毛坯件与托板螺母复合模具内零件的真空吸盘设置在连接板上，伺服电机带动连接板左右移动，气缸带动真空吸盘上下移动，从而实现冲床移料机械手的上下、左右运动；托板螺母复合模具包括上模座、上背板、上垫板、上夹板、上模板、顶料杆、上模弹簧、导柱、下夹板、下模座、下模弹簧及下模板，上模座与冲床连接，下模座与冲床的工作台面连接，上背板设置在上模座下方，上垫板设置在上背板下方，上夹板设置在上垫板下方，上模板设置在上夹板下方，顶料杆贯穿于上垫板、上夹板与上模板内，上脱板设置在顶料杆下方，顶料杆由上脱板推动下向上运动，同时在上模板上用于压制毛坯件的上凹槽；可上下运动的下脱板设置在下模板上方，下模板上设置有放置毛坯件的下凹槽，下夹板设置在下模板下方，下模座设置在下夹板下方。