[发明专利]落震试验中平面运动物体角加速度测量方法

摘要

本发明公开了落震试验中平面运动物体角加速度测量方法，该方法使用每一个测试点在直角坐标系下的位移分量，速度分量，加速度分量，仅需要测量标记点的时间历程曲线而获得；本发明的有益效果是：避免极坐标变换或者使用反三角函数，避免了大量的数据和图像处理，简化了计算，不需要额外增加设备成本，测量过程中不受冲击影响，对平面运动物体没有附加质量，不受电磁环境干扰，有良好的动态响应性能，数据处理简单，测试安全可靠。

主权项

1.落震试验中平面运动物体角加速度测量方法，该测量方法是通过以下步骤实现的：1)在平面运动物体上不同的部位粘贴标记，分别为A标记和B标记；2)安装高速摄像机，并对准平面运动物体粘贴标记的表面，捕获A标记和B标记的运动图像；3)通过图像处理，获得A标记和B标记的x方向和y方向的时间历程曲线，分别为：xA＝xA(t)、yA＝yA(t)、xB＝xB(t)、yB＝yB(t)，其中，xA＝xA(t)表示A标记的x坐标的时间历程曲线，yA＝yA(t)表示A标记的y坐标的时间历程曲线，xB＝xB(t)表示B标记的x坐标的时间历程曲线，yB＝yB(t)表示B标记的y坐标的时间历程曲线；4)A标记和B标记的时间历程曲线分别对时间作差分，获得A标记和B标记的运动速度，分别为：其中，v_Ax表示A标记的x方向的速度，v_Ay表示A标记的y方向的速度，v_Bx表示B标记的x方向的速度，v_By表示B标记的y方向的速度，Δx_A表示A标记的x坐标的增量，Δy_A表示A标记的y坐标的增量，Δx_B表示B标记的x坐标的增量，Δy_B表示B标记的y坐标的增量，Δt表示时间增量；再差分一次，可获得A标记和B标记的运动加速度，分别为：其中，a_Ax表示A标记的x方向的加速度，a_Ay表示A标记的y方向的加速度，a_Bx表示B标记的x方向的加速度，a_By表示B标记的y方向的加速度，Δv_Ax表示A标记的x方向速度的增量，Δv_Ay表示A标记的y方向速度的增量，Δv_Bx表示B标记的x方向速度的增量，Δv_By表示B标记的y方向速度的增量，Δt表示时间增量，将计算结果带入方程式中，利用该公式计算出粘贴了A标记和B标记的平面运动物体的角加速度α_AB，该方程式是矢量方程沿x方向和y方向的分量，这两个方程不是独立的。