[发明专利]用于扭摆测力的系统响应误差计算方法、扭摆测力系统有效
申请号: | 201810735780.2 | 申请日: | 2018-07-06 |
公开(公告)号: | CN108680303B | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 金星;周伟静;叶继飞;常浩;李南雷 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
主分类号: | G01L25/00 | 分类号: | G01L25/00;G01L5/00 |
代理公司: | 北京元周律知识产权代理有限公司 11540 | 代理人: | 胡璇 |
地址: | 101416*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于扭摆测力的系统响应误差计算方法、扭摆测力系统,该方法包括以下步骤:步骤S100:获取扭转角测量值对θ、传感器偏角α、传感器仰角β、传感器极板偏离横梁对称面的距离d;步骤S200:计算实测系统响应θ′:步骤S300:由扭转角测量值对θ和实测系统响应θ′计算系统响应误差εθ;该方法能定量系统响应传感器误差。本发明另一方面还提供了一种扭摆测力系统,该测量系统能够降低系统响应测量误差。 | ||
搜索关键词: | 扭摆 系统响应 测力系统 扭转角测量 误差计算 传感器 测力 实测 传感器极板 响应传感器 仰角 测量系统 定量系统 计算系统 降低系统 响应测量 横梁 偏角 对称 偏离 响应 | ||
【主权项】:
1.一种用于扭摆测力的系统响应误差计算方法,其特征在于,所述系统响应误差包括系统响应传感器误差,所述系统响应传感器误差包括:由传感器方向误差和传感器位置误差造成的传感器安装误差;所述传感器安装误差的计算方法包括以下步骤:步骤S100:获取扭转角测量值θ、传感器偏角α、传感器仰角β、传感器极板偏离横梁对称面的距离d;步骤S200:按下式计算实测系统响应θ′:θ′=arctan(h′s/Ls) (1)其中,h′s为传感器测量的实际位移,Ls为传感器测量极板的中心与扭摆测力所用横梁转轴的距离,且xA为传感器探测面到横梁横向对称面的垂直距离,θ>0时h′s/Ls增大应取正号,θ<0时h′s/Ls减小应取负号;步骤S300:按下式计算系统响应误差εθ:
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