[发明专利]一种车载加速传感器三轴自校准系统在审
| 申请号： | 201810735977.6 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN108802428A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 袁学涛 | 申请（专利权）人： | 合肥移顺信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 231600 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载加速传感器三轴自校准系统，该系统包括：加速传感器，用于采集车辆在点火瞬间的受力和在加速行驶过程中的受力；GPS，用于采集车辆速度以判断车辆是否处于加速状态；计算系统，用于计算基于加速度传感器的三维坐标系O‑XYZ和基于汽车行驶方向的三维坐标系O‑XnewYnewZnew之间的转换矩阵。本技术方案可以对车载加速传感器的三轴方向进行校准，能够提供实时的三轴受力情况，可以更加准确的反应驾驶者的驾驶习惯，以及更准确的还原车辆碰撞的真实情况。 | ||
| 搜索关键词： | 加速传感器 三轴 受力 三维坐标系 自校准系统 加速度传感器 汽车行驶方向 采集 驾驶 车辆碰撞 计算系统 加速行驶 加速状态 转换矩阵 校准 还原 点火 | ||
【主权项】：
1.一种车载加速传感器的三轴自校准系统，其特征在于，包括：加速传感器，用于采集车辆在点火瞬间的受力和在加速行驶过程中的受力；GPS，用于采集车辆速度以判断车辆是否处于加速状态；计算系统，用于计算基于加速度传感器的三维坐标系O‑XYZ和基于汽车行驶方向的三维坐标系O‑XnewYnewZnew之间的转换矩阵，设三维坐标系O‑XYZ与三维坐标系O‑XnewYnewZnew的转换方程组为：Xnew＝a1*X+b1*Y+c1*Z；Ynew＝a2*X+b2*Y+c2*Z；Znew＝a3*X+b3*Y+c3*Z。
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