[发明专利]部件供给装置以及机器学习装置有效
| 申请号： | 201810737639.6 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN109202394B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 岩浪基史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种部件供给装置以及机器学习装置。部件供给装置所具备的机器学习装置具备：状态观测部，其观测表示托盘的振动动作的动作参数的振动动作参数数据、表示托盘上的所述部件的配置以及姿势的部件配置数据、以及表示部件的种类的部件种类数据，来作为表示环境的当前状态的状态变量；判定数据取得部，其取得表示振动动作的适当与否判定结果的判定数据，振动动作的适当与否判定结果表示供给部件的效率；以及学习部，其使用状态变量和判定数据，将振动动作的动作参数与部件配置数据以及部件种类数据关联起来进行学习。 | ||
| 搜索关键词： | 部件 供给 装置 以及 机器 学习 | ||
【主权项】：
1.一种部件供给装置，其供给放置在托盘的部件，并且决定使放置在所述托盘上的所述部件的配置以及姿势发生变化的所述托盘的振动动作的动作参数，其特征在于，所述部件供给装置具备对所述振动动作的动作参数进行学习的机器学习装置，所述机器学习装置具备：状态观测部，其观测表示所述振动动作的动作参数的振动动作参数数据以及表示所述托盘上的所述部件的配置以及姿势的部件配置数据来作为表示环境的当前状态的状态变量；判定数据取得部，其取得表示所述振动动作的适当与否判定结果的判定数据，所述振动动作的适当与否判定结果表示供给所述部件的效率；以及学习部，其使用所述状态变量和所述判定数据，将所述振动动作的动作参数与所述部件配置数据关联起来进行学习。
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