[发明专利]动力舱自动装配机

摘要

本发明涉及一种动力舱装配设备，具体地说是一种动力舱自动装配机。包括：测量机，检测装置和自由度平台，所述测量机上设置有检测装置，所述测量机两侧对称设置有自由度平台，所述测量机由调节底座、支承架和升降横梁构成，本发明中采用了自由度平台与检测装置相结合的形式，检测装置位于内止口测量臂上的位移传感器与同位置的六自由度平台驱动系统构成闭环控制，检测装置位于外止口测量臂上的位移传感器与同位置的六自由度平台驱动系统构成闭环控制，从而使发动机与传动箱实现高精度装配，采用的测量机，检测装置和六自由度平台均采用自动化操作，大大降低了工人的劳动强度，保证了在装配过程中的稳定性和安全性。

主权项

1.一种动力舱自动装配机，包括：测量机，检测装置(3)和六自由度平台(4)，所述测量机上设置有检测装置(3)，所述测量机两侧对称设置有六自由度平台(4)，其特征在于：所述测量机由调节底座(13)、支承架(10)和升降横梁(5)构成，所述调节底座(13)上设置有支承架(10)，所述支承架(10)上套装有升降横梁(5)；所述调节底座(13)由平置板(30)、减速器(9)和伺服电机(11)构成，所述平置板(30)上端面并排设置有导轨(29)，所述平置板(30)的一侧端通过连接板(25)设置有减速器(9)，所述减速器(9)的一端与伺服电机(11)连接，减速器(9)的另一端与丝杠(26)连接；所述支承架(10)由自上而下依次设置的支承横梁(12)，支承柱(31)和移动连接板(16)构成，所述支承横梁(12)的一端设置有减速器(9)，所述减速器(9)的一端与伺服电机(11)连接，减速器(9)的另一端与升降丝杠(15)连接，所述移动连接板(16)的下端面设置有与导轨(29)配合连接的导轨滑座(28)，所述移动连接板(16)的下端面一端设置有与丝杠(26)配合连接的螺母(27)；所述升降横梁(5)的一端与检测装置(3)连接，另一端与支承柱(31)套接，所述升降横梁(5)的上端面设置有与升降丝杠(15)配合的升降螺母(8)；所述检测装置(3)由支承箱(17)、内外止口测量器构成，所述支承箱(17)的侧端面与升降横梁(5)连接，所述支承箱(17)的测量面设置有激光测距仪(7)，所述内外止口测量器由测量转轴(24)、内止口测量臂(19)、外止口测量臂(20)、传动轴(23)和伺服电机(11)构成，所述测量转轴(24)位于支承箱(17)中心部，所述测量转轴(24)两端分别设置有内止口测量臂(19)和外止口测量臂(20)，测量转轴(24)上设置有从动圆锥齿轮(21)，所述内止口测量臂(19)和外止口测量臂(20)上设置有位移传感器(18)，所述传动轴(23)的一端设置有主动圆锥齿轮(22)，另一端与伺服电机(11)连接，所述从动圆锥齿轮(21)与主动圆锥齿轮(22)啮合。