[发明专利]适用于狭窄道路的浮空式自动转向立体车库

摘要

适用于狭窄道路的浮空式自动转向立体车库，包括机架，机架为长方形框架，在机架的一侧设置有进库装置，在机架的另一侧设置有存车装置，在每个存车装置上安装有出库装置；在机架上方安装滑轨及丝杆，移车装置上设有滑套与滑轨配合，在移车装置上端设有螺母与丝杆配合，移车装置下方设有抓车装置；存车装置内设有两只可绕中心支点旋转的托车盘，本发明有效地利用存车装置的两个托车盘旋转产生上下叠排的空间设计，减小车库的空间占用；车辆驶上载车盘，通过旋转、抓取、移动载车盘，实现车辆的进向入库、存储、侧向出库，并且存车时将车辆掉好头，保证驶出时驾驶的安全。

主权项

1.适用于狭窄道路的浮空式自动转向立体车库，包括机架，机架为长方形框架，其特征在于在机架的一侧设置有进库装置，在机架的另一侧设置有存车装置，在每个存车装置上安装有出库装置；在机架上方安装滑轨及丝杆，移车装置上设有滑套与滑轨配合，在移车装置上端设有螺母与丝杆配合，移车装置下方设有抓车装置；进库装置：设于机架的一侧，在两支竖向的机架内侧设有第一滑轨，第一滑轨内安装有第一滑块，第一滑块与提升底板固定连接；在机架后侧固定有电机，电机输出轴与第一主轴连接，第一主轴上安装有第一铰轮，在机架上方固定有第一换向轮，提拉钢索一端与第一铰轮固定连接，提拉钢索绕过第一换向轮与提升底板固定连接；在第一主轴上固定有第二铰轮及第三铰轮，在提升底板通过轴承固定有水平布置的旋转绞盘，旋转绞盘的旋转主轴的突出端为非圆形状，载车盘开设与该非圆形状旋转主轴突出端配合的非圆孔，载车盘通过非圆孔套设于旋转主轴的非圆突出端上；在机架上固定有两对同轴安装的第二换向轮、第三换向轮，在提升底板上固定有一对同轴安装的第四换向轮，旋转摩擦绳一端固定在第二铰轮上，旋转摩擦绳依次绕过第二换向轮、第三换向轮、第四换向轮、旋转绞盘及另一侧的第四换向轮、第三换向轮、第二换向轮再与第三铰轮固定连接；移车装置：包括方形框架，在方形框架四边设有滑轨，在滑轨上设有滑块与之配合，滑块与移车台固定连接；在方形框架顶端向下设有滑套与车库上方的滑轨配合，在方形框架的顶端设有螺母与机架上方的丝杆配合；移车台的前、后侧分别固定有一组同步带轮，每组同步带轮通过同步带连接，前侧的一只同步带轮与后侧的一只同步带轮同轴安装，每只同步带轮与一只铰轮同轴安装，每只铰轮分别与钢丝绳的下端固定连接，钢绳的上端与机架固定连接；电机固定在移车台上，电机的输出轴通过齿轮副与一只同步带轮的转轴连接；抓车装置：在移车装置的方形框架的移车台前、后两侧向下伸出有悬架，悬架下端设有开槽，固定在移车台上的电机输出轴通过锥齿轮与前、后两支转轴配合，前、后两支转轴上固定有曲柄，曲柄与连杆铰接，连杆另一端与抓车连接板铰接，抓车连接板两侧通过连杆与抓车爪铰接，抓车爪两侧通过转轴固定于悬架开槽的内侧面；存车装置：每个存车装置包括两只托车盘，两只托车盘的两侧为三角形架，三角形架上端分别与两支转动杆的两端铰接，两支转动杆中段固定有转轴，转轴通过轴承座与机架连接，在转轴上固定有锥齿轮，这两支转轴上的锥齿轮分别与一只第一锥齿轮啮合，第一锥齿轮同轴安装有同步带轮，两只同步带轮通过同步带连接，其中一只同步带轮与第二锥齿轮同轴安装；在其中一支转动杆的两端设有同步带轮，两只同步带轮通过同步带连接；每个存车装置机架的上端安装有竖向的电动推杆，推杆上固定有两对锥齿轮，这两对锥齿轮分别是传动锥齿轮及锁止锥齿轮，在机架上固定有一只锁止锥齿轮；当推杆向下推动达到工作位置时，推杆下端的第一传动锥齿轮与电机输出轴的锥齿轮啮合，推杆上端的第二传动锥齿轮与第二锥齿轮啮合；当推杆向上推动达到锁止位置时，安装在推杆下端的第一锁止锥齿轮与机架上的锁止锥齿轮啮合，安装在推杆上端的第二锁止锥齿轮与第二锥齿轮啮合；出库装置：每个存车装置的机架下端设有两支竖直方向的丝杆，其中一支丝杆与电机输出轴连接，两支丝杆下方安装有同步带轮，两个同步带轮通过同步带连接，在丝杆上安装有螺母，螺母与支撑杆铰接，支撑杆另一端与滑轨铰接；滑轨上端与机架铰接，滑块与滑轨配合，滑块与出库车座固定连接，滑块与钢索一端固定连接，钢索另一端绕过机架上端的换向轮与电机输出轴固定连接。