[发明专利]一种自动售花机及其运行方法

摘要

本发明提供一种结构简单、设计合理的、用于售卖鲜花的自动售花机及其运行方法；自动售花机包括箱体和货架，还包括取料机构、出料机构和控制系统，所述货架、取料机构和出料机构均设置在箱体内，取料机构和出料机构均与控制系统电连接；所述货架设置有多个倾斜设置的料道，所述料道上设有前挡板和后挡板，所述前挡板活动式设置在料道的前端面处，所述后挡板通过一号驱动电机设置在料道的后端面处，所述一号驱动电机与控制系统电连接；所述取料机构设置在货架和出料机构之间，用于将花筒料道移至出料平台处。

主权项

1.一种自动售花机，包括箱体和货架，其特征在于：还包括取料机构、出料机构和控制系统，所述箱体上设有出料口，所述货架、取料机构和出料机构均设置在箱体内；所述货架设置有多个倾斜的料道，所述每个料道的前端面处设有前挡板，所述每个料道的后端面处设置有一号驱动电机和用于将物料限制在料道内的后挡板，所述后挡板设置在一号驱动电机的输出轴上，所述一号驱动电机与控制系统电连接；所述取料机构包括用于接住从料道滑出的物料的定位接料机构和用于将物料从定位接料机构移至出料机构的传送机构；所述定位接料机构位于货架的后方，所述出料机构设置在出料口处，所述传送机构设置在定位接料机构和出料机构之间；所述定位接料机构包括竖向导轨机构、竖向驱动机构、横向导轨机构、横向驱动机构和一号花筒底座机构，所述竖向驱动机构和横向驱动机构均与控制系统电连接；所述一号花筒底座机构设置在横向导轨机构上，所述横向驱动机构驱动一号花筒底座机构在横向导轨机构上移动；所述横向导轨机构设置在竖向导轨机构上，所述竖向驱动机构驱动横向导轨机构在竖向导轨机构上移动；所述一号花筒底座机构包括一号花筒底座和二号驱动电机，所述一号花筒底座设置在二号驱动电机的输出轴上，所述二号驱动电机与控制系统电连接，所述一号花筒底座上放置有花筒；所述传送机构包括传送底座、传送导轨、传送导轨驱动机构、三号驱动电机和用于夹取花筒的取料夹，所述传送导轨水平设置在传送底座上端面，所述传送导轨上设有传送滑块，所述传送导轨驱动机构驱动传送滑块在传送导轨上移动，所述三号驱动电机设置在传送滑块上，所述取料夹设置在三号驱动电机的输出轴上；所述传送导轨驱动机构和三号驱动电机均与控制系统电连接；所述出料机构包括旋转门机构和出料平台，所述旋转门机构包括四号驱动电机和旋转门，所述四号驱动电机设置在出料口上方，所述四号驱动电机的输出轴竖直朝下，所述旋转门设置在四号驱动电机的输出轴上；所述出料平台包括用于放置花筒的二号花筒底座和设置在二号花筒底座底部的电动推杆；所述旋转门位于二号花筒底座的上方，所述电动推杆和四号驱动电机均与控制系统电连接；所述传送机构用于将花筒从一号花筒底座内移至二号花筒底座内。